Zemlji je zapravo potrebno 23 sata, 56 minuta i 4.06 sekundi da napravi jednu rotaciju oko svoje osi, a ne 24 sata. To se naziva sideralnim danom i predstavlja količinu vremena koje je potrebno Zemlji da napravi punu rotaciju oko svoje osi i završi u istom položaju u odnosu na zvijezde. Sunčev dan je vrijeme koje je potrebno Zemlji da napravi jednu punu rotaciju oko svoje osi i završi u istom položaju u odnosu na Sunce. Sunčevi dani su oko četiri minute duži od sideralnih dana jer Zemlja istovremeno svaki dan putuje oko jedan stupanj oko Sunca, pa se mora malo više rotirati da bi kompenzirala.
Više o astronomiji:
Također je moguće izmjeriti dan u smislu Zemljine rotacije u odnosu na Mjesec. To se naziva lunarnim danom i traje 24 sata i 48 minuta jer se Mjesec neprestano okreće oko Zemlje, pa je Zemlji potrebno više vremena da dođe u isti položaj u odnosu na Mjesec.
Ostali planeti u Sunčevom sustavu, osim Venere i Urana, rotiraju se na isti način kao Zemlja, što znači da se čini da Sunce još uvijek izlazi na istoku i zalazi na zapadu na tim planetima. Venera i Uran rotiraju u suprotnom smjeru, a u slučaju Urana se čini da se rotira u stranu jer mu je os gotovo ravna.
Neke kulture koriste sideralne mjesece, koji traju oko 27 dana, 7 sati, 43 minute i 11.5 sekundi. One se mjere mjesečevom rotacijom u odnosu na zvijezde, što dovodi do toga da se mjeseci dijele na 27 ili 28 “mjesečevih palača”, također poznatih kao dekani, manzili ili nakšatre.