Prema najčešće korištenoj klasifikacijskoj shemi, postoji 38 životinjskih tipova. Pojedini sistematičari tvrde da postoji različit broj tipova, iako uvijek između 35 i 40. U prošlom su stoljeću otkrivene samo tri phyla, posljednji 1993. godine. Nijedna poznata fila nikada nije potpuno izumrla: barem neki od njihovih predstavnika uvijek preživjeti velika izumiranja.
Većina modernih životinjskih vrsta pojavljuje se u fosilnim zapisima tijekom ili ubrzo nakon kambrijske eksplozije, epizode adaptivnog zračenja prije 630-620 milijuna godina. I dalje postoji neslaganje oko toga koliko je ovih tipova postojalo prije kambrijske eksplozije, tijekom Edijakarskog razdoblja, iako se većina znanstvenika slaže da je barem osam već ustanovljeno.
Velika većina životinja pripada samo devet tipova: Mollusca, Porifera, Cnidaria, Platyhelminthes, Nematoda, Annelida, Arthropoda, Echinodermata i Chordata. Neformalno govoreći, to su mekušci (112,000 vrsta), spužve (5,000 vrsta), cnidarije (meduze i prijatelji: 11,000), ravni crvi (25,000), nematode (80,000 – 1 milijun), anelidi (segmentirani crvi: 15,300). člankonošci (1,134,000+, može biti čak 8 milijuna), bodljikaši (morske zvijezde i prijatelji: 7,000) i hordati (kralježnjaci i lancete: 100,000+).
Svaki tip je monofiletski, što znači da uključuje sve potomke jedne vrste, i nijednu vrstu koja nije potomak te takozvane matične svojte. To se može potvrditi genetskom analizom. Među vrstama, najraznovrsnije skupine su kukci (preko milijun vrsta, vjerojatno puno više), i grinje (paučnjak s 45,000 1 opisanih vrsta, ali može biti i do XNUMX milijun), oba člankonožaca.
Svi preostali tipovi imaju manje od oko 2,000 članova, najrjeđi tip sa samo tri (Cycliophora: čudne vrećice koje predstavlja Symbion pandora), dva (Xenoturbellida: čudni ravni crv) ili jedna vrsta (Micrognathozoa: sićušna životinja s čeljustima i Placozoa, životinja koja podsjeća na višestaničnu amebu). Većina su jednostavni morski organizmi, koji se često nazivaju crvima ili nanoplanktonom. Među najzanimljivijim su rotiferi (Rotifera, mali trepetljasti organizmi), tardigradi (Tardigrada, vodeni medvjedi, najotporniji od svih životinja), diciemidi (Rhombozoa, paraziti lignji u obliku pastile), gastrotrihi (Gastrotricha, malene cjevčice) , acoeli (Acoelomorpha, vrlo mali crvi bez crijeva, bazalni za sve bilaterance) i životinje mahovine (Bryozoans, površinski slične koralju).