ATV od 250 ccm ili terensko vozilo je ATV opremljen motorom od 250 ccm ili kubičnim centimetrom. Dostupan u verzijama s pogonom na dva i četiri kotača, 250cc ATV cijenjeno je vozilo među sportašima i off-road entuzijastima. Za razliku od najranijih ATV dizajna, moderni ATV od 250 ccm obično je opremljen četverotaktnim motorom koji nudi poboljšane performanse i kilometražu goriva uz manje ispušnih plinova u usporedbi s ranim dizajnom dvotaktnih motora. ATV se može kupiti s automatskim ili ručnim mjenjačem, a motor se može pokrenuti kick-startingom, povlačenjem ili pomoću električnog startera.
U ranoj proizvodnji terenskog vozila, ATV od 250 ccm često se smatrao jednim od najboljih u svim verzijama ATV-a, bilo da je opremljen s tri ili četiri kotača. Većina proizvođača dala je motoru od 250 ccm najviše ugađanja kompresije, konjskih snaga i performansi kako bi vozilo postalo na vrhu linije što se tiče brzine, snage i okretnog momenta. Motori najveće snage obično su bili ugrađeni u najlakše podvozje, a nakon naziva 250 slijedilo je slovo R, što je značilo utrke. To je značilo da je 250R verzija ATV-a obično bila najzgodniji izvođač u liniji vozila proizvođača.
Moderna ATV vozila rutinski su opremljena motorima od čak 800 ccm, što ATV od 250 ccm čini relativno malim i nedovoljno pogonskim vozilom u liniji proizvođača. Neki vozači preferiraju ATV od 250 ccm zbog njegove lagane težine i jednostavnosti utovara u krevet kamioneta, međutim, vozilo obično nema snagu kada se vozi s drugima na stazi. Neke od najčešćih upotreba 250cc ATV-a su kao vozilo za početnike ili početnike i kao pomoćno vozilo u boksovima trkaćih staza. Motor od 250 ccm daje dovoljno snage, u većini slučajeva, za pokretanje trkaćeg automobila i za povlačenje trkaćeg automobila natrag u boks nakon utrke.
Kako je ATV rasla i u popularnosti i u veličini, motori su također rasli skokovima i granicama. Nekada moćni ATV od 250 ccm zamijenjen je ATV-ima od 650 cc i 800 ccm, a neki od većih modela s dva i četiri putnika oslanjaju se na motore od 1,000 ccm. U nekim vintage trkaćim udrugama, 250cc ATV se vraća jer se nekoliko 250R vozila obnavljaju i ponovno se natječu. To je izazvalo blagi porast prodaje vozila od 250 ccm na internetskim aukcijskim stranicama jer kolekcionari ponovno počinju tražiti mala vozila.