Terenska vožnja je aktivnost koja uključuje vožnju motornim vozilima u područjima koja nemaju definirane ceste. Bilo koje vozilo se može voziti izvan ceste, no veća je vjerojatnost da će se ona s malim razmakom od tla i pogonom na dva kotača oštetiti ili zaglaviti. Neka se off-road vožnja obavlja jednostavno zbog nedostatka bilo kakvih dobro razvijenih cesta u nekom području, ali 4×4 off-road vožnja je također rekreacijska aktivnost. Nemodificirana vozila koja imaju tvorničke gume i dioničke ovjese obično su ograničena na laganu terensku vožnju, dok se teško modificiranim kamionima može voziti kroz duboko blato, uz strme stijene i kroz druge izazovne terene. Neke su jurisdikcije zabranile terensku vožnju zbog zabrinutosti za okoliš, a druge su odredile posebna područja za ovu vrstu aktivnosti.
Rekreacijski 4×4 terenski teren može se odvijati na gotovo svim vrstama terena, a uključuje i specijalizirane aktivnosti kao što su probe i natjecanja s vitlom. Greenlaning je najmanje intenzivan tip 4×4 off-road vožnje, jer naziv govori da se koriste postojeće ceste ili staze. Razlog zašto se smatra da se vozi izvan ceste je taj što su kolnici obično jako zarasli ili neupotrebljivi. Ova aktivnost je neprikladna za vozila s malim razmakom od tla, jer teren može sadržavati duboke rupe, velike stijene i druge opasnosti.
Intenzivniji oblici terenske vožnje 4×4 obično su ograničeni na modificirana vozila. Uobičajene modifikacije koje olakšavaju vožnju po neravnom terenu uključuju jače ovjese, različite gume i komplete za podizanje. Pravilno modificirana vozila mogu voziti kroz duboko blato, prelaziti brze rijeke i ploviti velikim pješčanim dinama. Vozila koja imaju dovoljnu vuču mogu se voziti i po kamenitim površinama, pa čak i penjati se po strmim padinama.
Sve vrste 4×4 terenske vožnje mogu zahtijevati veliku vještinu i oprez zbog teških terena. Mnoga vozila 4×4 su u opasnosti od prevrtanja zbog visokog težišta, a to može postati još veća opasnost pri prelasku preko neravnog terena. Određeni uvjeti također mogu dovesti do kvara komponenti poput kočnica, stoga je važno uvijek biti svjestan situacije.
Terenska vožnja može oštetiti lokalne ekosustave, pa mnoga područja imaju ograničenja aktivnosti. Neke jurisdikcije dopuštaju samo vozila na ovlaštenim cestama i uopće ne dopuštaju bilo kakav stupanj terenske vožnje. U ostalim područjima 4×4 terenska vožnja može se obavljati samo na privatnom zemljištu. Druge jurisdikcije imaju određena područja u kojima je dozvoljeno voziti se izvan ceste. Država Oregon zapravo dopušta vozilima vožnju na određenim plažama, ali ih smatra cestama u legalne svrhe.