Aerobna joga je stil joge u kojem se asane – položaji joge – sliježu mnogo brže nego što bi to inače bilo, kako bi se potaknulo rad srca i pružile kardiovaskularne prednosti. Neki ljudi raspravljaju je li aerobna joga uistinu joga, jer se fokus na koncentraciju i dah može izgubiti kada se krećete tako brzo. Drugi preferiraju ovaj stil joge jer istovremeno dobivaju snagu i aerobne prednosti. To je uglavnom stvar osobnih preferencija. Postoje neke uobičajene vrste joge koje su više aerobne od drugih; to su power yoga i Ashtanga yoga, ali neki instruktori joge jednostavno razvijaju vlastite aerobne programe.
Ashtanga yoga je jedna od najčešćih vrsta aerobne joge koja još uvijek slijedi “tradicionalnu” praksu. U ovom stilu joge, niz asana se izvodi unaprijed određenim redoslijedom, obično počevši s nizom pozdrava suncu. Tijekom vježbe Ashtanga, praktičar bi trebao biti intenzivno usredotočen na svoj dah i održavati visoku razinu unutarnje koncentracije. Ova vrsta joge iznimno je izazovan, aerobni trening za koji se kaže da pomaže u pročišćavanju tijela stvaranjem topline i održavanjem tijekom cijelog treninga.
Druga vrsta joge, power yoga, temelji se na principima Ashtanga joge, ali može, ali i ne mora slijediti isti niz asana. Neki praktičari koriste power yogu naizmjenično s Ashtangom, ali drugi razvijaju vlastite programe u kojima asane nesmetano teku od jedne do druge, ali vrlo brzim tempom. Opet, ovo pomaže potaknuti pumpanje krvi i nudi kardiovaskularne prednosti, ali također potiče snagu i fleksibilnost zbog istezanja koje se nalazi u svim oblicima joge. No, prije pokušaja bilo kakve aerobne joge treba imati na umu neke čimbenike.
Puno je lakše ozlijediti se radeći aerobnu jogu nego bilo koju drugu vrstu, a nije prikladna za početnike. Svatko tko prakticira aerobnu jogu već bi trebao imati čvrste temelje u osnovama i redovitoj rutini vježbanja. To će pomoći da se osigura da se on ili ona ne gura prerano u izazovne poze ili pokušaju skočiti u pozu za koju nije spremna. Priroda aerobne joge otežava uvođenje manjih korekcija i poravnanja u svakom položaju koji su tako važan aspekt joge općenito. Stoga je važno ne pokušavati to bez puno iskustva.