Ugovor o zastupanju je sporazum koji stvara odnos između dviju strana – koji se nazivaju principal i agent – pri čemu je agent ovlašten djelovati u ime principala. Sporazum samo zahtijeva da postoji suglasnost i principala i zastupnika s uvjetima ugovora i daje određena prava i dužnosti objema stranama. Ugovor o zastupanju obično sadrži posebne smjernice koje određuju gdje agent može djelovati u ime principala. Ako agent djeluje izvan ovog ovlaštenog opsega, principal može smatrati agenta odgovornim za bilo kakvu štetu nastalu zbog kršenja.
Za razliku od većine ugovora, ugovor o posredovanju ne zahtijeva davanje svake strane u korist kako bi se sklopio valjani sporazum. Jedini uvjet je da se principal i agent slažu s uvjetima pod kojima je agent ovlašten djelovati u ime principala i naknada nije potrebna. Zastupnik ima impliciranu dužnost lojalnosti, kao i dužnost brige, koje zahtijevaju da on ili ona uvijek djeluje u najboljem interesu principala.
Ugovor o zastupanju obično će opisati opseg ovlasti koje agent ima da djeluje u ime principala. Za sve dužnosti koje su posebno nabrojane u sporazumu se kaže da agentu daju “izričita ovlast” da izvrši tu dužnost. Ostale radnje potrebne da bi agent obavljao svoje dužnosti prema ugovoru o zastupanju su unutar opsega sporazuma putem impliciranih ovlasti.
U slučaju da zastupnik prekrši svoje ovlasti, nalogodavac će i dalje biti odgovoran za radnje koje je agent poduzeo u njegovo ili njezino ime, ali će prema ugovoru o zastupanju imati pravo naplatiti štetu od zastupnika. Na primjer, naručitelj može poslati agenta na aukciju umjetnina i ovlastiti ga da plati do određenog iznosa za određenu sliku. U slučaju da agent ponudi iznos veći od odobrenog i pobijedi na dražbi, nalogodavac će i dalje biti odgovoran za kupnju. Međutim, on ili ona mogu podnijeti tužbu za povrat iznosa potrošenog iznad odobrenog iznosa od agenta.
Posebna se vrsta kršenja događa kada agent koristi svoju boju ovlasti prema principalu kako bi ostvario osobnu korist. Na primjer, agent može biti zaposlen od strane principala za prodaju dijelova stroja. Ako zastupnik koristi svoje kontakte koje je stekao ispunjavanjem svojih obveza prema ugovoru o zastupanju za prodaju proizvoda koji nije povezan s nalogodavcem za koji nalogodavac ne prima nikakvu korist, nalogodavac može imati pravo na povrat. On ili ona bi pokrenuli ono što se naziva tužba za tajnu dobit i mogla bi povratiti svaku dobit koju je agent ostvario svojom neovlaštenom prodajom.