Aikido je moderna borilačka vještina koju je razvio Morihei Ueshiba 1920-ih. Ueshiba je bio profesionalac u borilačkim vještinama koji je imao značajno iskustvo u različitim modalitetima prije nego što je odlučio da je spreman stvoriti aikido. Primarni razlog za to bio je taj što je Ueshiba tražio način da integrira duhovnost i filozofski rast u borilačke vještine.
Aikido je priznat kao borilačka vještina u Japanu 1941. godine, ali je na Zapadu predstavljen tek 1950-ih. Francuska je bila prva zemlja koja je otvorila aikido dojo, odnosno školu 1953. godine, nakon čega su je slijedile SAD i Njemačka. Nakon Ueshibine smrti, njegov sin, a na kraju i unuk, preuzeo je nadzor nad dojoom.
Aikido nema za cilj nanijeti štetu neprijatelju, već ga imobilizirati. Dok govori o aikidu, navodi se da je Ueshiba rekao: “Kontrolirati agresiju bez nanošenja ozljeda je umjetnost mira.” Većina tehnika koje se koriste u aikidu su ili držanja ili bacanja, a sve iskorištavaju prednosti protivničkih pokreta kako bi dobili zamah i povećali snagu. U osnovi postoji samo dvadeset tehnika koje se koriste u aikidu, ali kombinacije u kojima se mogu koristiti su gotovo beskrajne.
Napadi u aikidu nazivaju se atemi, što znači “udarci u tijelo”. Atemi su vrlo učinkoviti jer su usmjereni na određene točke tijela gdje su istaknuti živci ili točke pritiska, uzrokujući ekstremnu bol ako se udare. Atemi su opasna tehnika koju podučavaju samo napredni učenici aikida. To je zato što snažan udarac u određena područja tijela, poput solarnog pleksusa ili sljepoočnice, može lako ubiti. U aikidu, atemije se podučavaju kao način da se privremeno razoruža ili odvrati neprijatelj, a ne kao način nanošenja štete.
Neki praktikanti aikida koriste oružje u svojoj praksi. Jo, drveni štap od četiri stope, i bokken, drveni mač, često se koriste u aikidu. Iako vježbanje s oružjem nije bitno za aikido, mnogi učitelji vjeruju da ga je važno vježbati, budući da mnogi udarci praznim rukama podsjećaju na udarce mačem. Aikido je jedan od manje nasilnih oblika borilačkih vještina i omiljen među ljudima koji uz tjelesni trening traže svjež način života.