U anatomiji kralježnjaka, aksijalni kostur uključuje lubanju, grudni koš i kralježak. Te strukture čine glavu i trup organizma, najvitalnije dijelove tijela. Ostatak kostura, ekstremiteti i njihove točke pričvršćivanja, poznat je kao apendikularni skelet. Zajedno, ova dva koštana sustava čine potpuni kostur organizma, osiguravajući strukturu i potporu organizmu te su u interakciji sa sustavima kao što su mišići kako bi se organizmu omogućilo kretanje.
Strukture aksijalnog kostura ključne su za funkciju organizma. 28 kostiju lubanje pružaju sloj zaštite za mozak, a također stvaraju kućište za uši, oči, nos i usta, tako da organizam može komunicirati s okolnim okruženjem. Ove kosti se također mijenjaju tijekom vremena, počevši odvojene kako bi glava mogla rasti kako bi se prilagodila mozgu, a s vremenom se polako stapaju kako bi pružile veću zaštitu kako organizam sazrijeva. Povezujući se s lubanjom, kralježak prenosi poruke niz tijelo, s brojnim povezujućim živcima koji povezuju ekstremitete s kralježnicom i mozgom.
Grudni koš, koji uključuje rebra, prsnu kost i kralježnice, štiti unutarnje organe, a također se savija i kreće zajedno s tijelom kako bi organizam mogao disati, jesti i baviti se drugim aktivnostima. Oštećenje bilo koje komponente aksijalnog kostura može biti opasno za organizam jer izlaže vitalne organe oštećenju, a može uzrokovati i jaku bol.
Važne su i strukture u apendikularnom kosturu, jer omogućuju organizmu navigaciju u prirodnom okolišu, ali nisu toliko kritične kao one u aksijalnom kosturu. Na primjer, moguć je život bez ruke ili noge, dok bi se netko tko nedostaje dio lubanje ili rebarnog koša suočio s ozbiljnim preprekama. Malformacije u aksijalnom kosturu također mogu biti razlog za zabrinutost, jer mogu ometati razvoj organizma tijekom sazrijevanja.
Uzorke aksijalnog kostura ponekad pripremaju za proučavanje studenti medicine i oni koji su zainteresirani za biologiju. Ovim uzorcima je lakše upravljati nego cijelim kosturom i otkrivaju važne informacije o kritičnim strukturama kostura. Studenti medicine također obično istražuju aksijalni kostur i povezane mišićne i živčane sustave tijekom faze svog obrazovanja u kojoj izvode disekcije i druga anatomska istraživanja kako bi naučili više o tijelu.