Aksijalno opterećenje opisuje opterećenje koje stvara silu paralelnu s osi objekta. Kada se objekt vrti duž određene linije, ta se linija naziva os. U proizvedenom uređaju, os obično odgovara osovini ili šipki koja drži dio za predenje na mjestu. Ako je osovina savršeno gore i dolje, svaka sila koja gura s dna ili vrha objekta stvorila bi pritisak paralelan s osi; bilo kakva sila sa strane ne bi.
Da bismo razumjeli vrste opterećenja, potrebno je razumjeti objekte koji se vrte. Ako se objekt vrti na predvidljiv način, kao što je vrh koji se nikada ne zaustavlja, moguće je imenovati njegove dijelove iako je objekt u stalnom kretanju. Stabilan objekt bit će simetričan, što znači da je svaki savršeni presjek točno kao i svaki drugi savršeni presjek. Kada se promatra predmet, moguće je definirati poprečni presjek u obliku ‘+’ gdje je jedan krak paralelan s okretom, a drugi krak okomit. Prava paralelna s spinom je os, a okomita linija je polumjer.
Tipično, predmet može imati aksijalno opterećenje, radijalno opterećenje ili kombinirano opterećenje. Aksijalno opterećenje stvara silu paralelnu s osi ili okomitu na polumjer. Radijalno opterećenje je upravo suprotno; stvara silu koja je paralelna s polumjerom ili okomita na os. To znači da dok se objekt okreće, sila dolazi sa strana, a ne s vrha ili dna. Konačno, kombinirano opterećenje je i radijalno i aksijalno opterećenje.
Kada je teret savršeno izbalansiran i predmet koji se vrti točno simetričan, stvara savršeno kretanje. Sila postavljena na predmet imat će mali utjecaj na okretanje i stvorit će malo prekomjernog trošenja. U stvarnom životu, ova situacija je vrlo malo vjerojatna i obično je neki dio sustava malo izvan ravnoteže.
To rezultira do tri različita deskriptora. Nagnuto opterećenje tjera os da se kreće naprijed ili natrag u odnosu na veći sustav. Yaw je mjerenje bočnog kretanja, a kotrljanje mjeri kretanje uvijanja. Ova tri pojma posebno su uobičajena kada se govori o vozilima u pokretu jer su osovine i gume savršeni primjeri ovih vrsta kretanja u stvarnom svijetu.
Općenito, što je veće odstupanje od savršenog radijalnog ili aksijalnog opterećenja, to će dio brže otkazati. Čak i mali pomaci u težini ili kutu imat će drastične posljedice tijekom duljeg korištenja. Neuravnotežena opterećenja će uzrokovati ravnomjerno trošenje predmeta koji se vrti po cijeloj površini, što će rezultirati brzim trošenjem i nepredvidivim nezgodama.