Aksilarna arterija je žila koja počinje na najvišem rebru osobe i opskrbljuje mišiće ruke krvlju. Ova glavna arterija je nastavak subklavijske arterije, koja prolazi duž baze vrata prije nego što se spoji s aksilarnom. Završava gdje prolazi glavni mišić teres major i postaje poznata kao brahijalna arterija.
Postoji niz grana koje se odvajaju od glavne aksilarne arterije. Može postojati čak pet grana i čak 11, ali većina pojedinaca ima šest ovih grana. Ove grane opskrbljuju krvlju mišiće poput deltoida i glave humerusa, a neke od njih su omotane oko humerusa i prodiru u kost. Aksilarna arterija i njezine grane opskrbljuju mišiće ruke krvlju; duž arterije prolazi aksilarna vena, koja vraća krv prema srcu da se reciklira.
Aksilarna arterija ima tri dijela, a oni su definirani svojim položajem u odnosu na mišić pectoralis minor; upute se daju kao da gledaju ispruženu ruku osobe s leđa. Prvi dio prolazi između spoja aksilarne i subklavijske arterije, završavajući kada dosegne rub malog prsnog mišića. Drugi dio nestaje ispod mišića, a treći dio ide uz donji rub ostatka mišića.
Aksilarna arterija je podložna mnogim vrstama ozljeda zbog svog položaja djelomično uz donju stranu malog prsnog mišića. Ozljede arterije često su posljedica nekog drugog oštećenja; na primjer, kada je rame iščašeno, aksilarna arterija se može rastegnuti ili čak puknuti. Poput drugih arterija, uvijek postoji rizik od tromboze. Ovo stanje, a to je stvaranje potencijalno opasnog krvnog ugruška u arteriji, može nastati kao rezultat nečeg tako jednostavnog kao što je nepravilno postavljanje štaka i kontinuirani pritisak. Udar tupim predmetom također može puknuti arteriju.