Al pastor je popularan stil tacosa koji se najčešće nalazi u Mexico Cityju i Cuernavaci, iako se mogu naći i drugdje u Meksiku. U Sjedinjenim Državama puno je teže pronaći tacos al pastor, iako su sve češći u američkim gradovima s velikom meksičkom populacijom. Način kuhanja i serviranja ovih tacosa je jedinstven po tome što se meso kuha na ražnju, a zatim se obrije ili reže s njega na mjestu posluživanja. Kuhanje taco mesa na ražnju nije uobičajeno izvan Meksika, a kontraintuitivnost stavljanja ananasa na taco čini ga najneuhvatljivijim tacoom, zbog čega ga mnogi brkaju sa sličnim, ali različitim jelima.
Način kuhanja pomoću ražnja sličan je načinu na koji se priprema gyro ili shawarma. Vjeruje se da je stil al pastora razvijen zbog utjecaja libanonskih imigranata u Meksiko. S vremenom se način pripreme mesa iz nečeg sličnog libanonskoj shawarmi pretvorio u stil koji se danas može naći u taco restoranima diljem središnjeg Meksika.
Za razliku od mesa shawarme, koje je inače janjetina, meso al pastora je svinjetina marinirana u mješavini sastavljenoj od octa, raznih čilija i drugih biljaka i začina. Svinjetinu se pusti da se marinira od nekoliko sati do nekoliko dana, a zatim se preklopi na okomiti ražnju i kuha na plinskom plamenu. Postoji zadani recept za pripremu marinade za ovo meso, a mnogi restorani svoj recept čuvaju kao važnu tajnu.
Tacos al pastor se obično poslužuje s tankom kriškom ananasa, uz cilantro, luk i salsu. Cijeli ananas obično leži na vrhu mesa dok se kuha na ražnju, a zatim se pusti da otpusti bromelain, enzim koji ananas sadrži koji omekšava meso razgrađujući njegove proteine. Kada se jelo posluži, kriška ananasa se nareže i stavi na taco, gdje daje sladak i pikantan dodatak profilu okusa.
Ovo jelo ne treba miješati s adobadom, što na španjolskom znači ‘marinirano’. Meso u adobada tacosima često se marinira po receptu sličnom onom koji se koristi za meso. Adobada tacosi se obično rade od svinjskog mesa, ali se meso ne kuha na ražnju niti se tacosi oblažu kriškama ananasa. Ove posljednje dvije osobine identificiraju autentičnog tacos al pastora.