Andragogija je filozofija poučavanja koja se usredotočuje na poučavanje odraslih, a ne djece. Smatra se drugačijom metodologijom od pedagogije, koja se usredotočuje na načine kako najbolje poučiti djecu. Razvijen je početkom 19. stoljeća, kao odgovor na neuspjeh tradicionalne pedagogije da najbolje poduči odrasle kasnije u životu.
Izraz je nastao od njemačkog pedagoga Alexandera Kappa, ali Amerikanac Malcolm Knowles je bio taj koji je uistinu razradio ideju i razvio temelje moderne andragogije.
Knowles je razvio svoj sustav na temelju četiri temeljne ideje: prvo, da odrasli žele biti potpuno uključeni u razvoj vlastitog obrazovanja, da imaju jak osjećaj samopoimanja, te da njihova motivacija raste iz toga; drugo, da je iskustveno obrazovanje najjači oblik obrazovanja odraslih, što uključuje dopuštanje učenicima da naprave vlastite pogreške; treće, da bi odrasli imali istinsku spremnost za učenje, moraju osjećati da je ono što uče izravno relevantno za njihov vlastiti život; i konačno, da odrasli uče stvari iz odnosa rješavanja problema, umjesto pasivnog usvajanja novih sadržaja.
Već i brzi pogled na njih pokazuje koliko se andragogija drastično razlikuje od mnogih tradicionalnih oblika pedagogije, iako dijeli mnoge elemente s modernijim oblicima pedagogije. Jedna od najvažnijih ideja je da, dok se na djecu na mnogo načina gleda kao na prazne posude sa snažnom urođenom željom za stjecanjem novih informacija u širokom rasponu područja, prihvaćajući ljubav prema učenju radi učenja, ista nije nužno vrijedi za odrasle. Smatra se da su odrasli već prilično kalcificirani u svojim načinima razmišljanja, s obzirom na svoje vrijeme, energiju i mentalne kapacitete kao ograničene resurse. To ih dovodi do toga da budu mnogo pronicljiviji u onome što odluče slijediti.
Kao rezultat toga, jedan od najvažnijih aspekata snažne andragogijske prakse je izravno povezivanje predmeta sa životom ili radom učenika. Odrasli, smatra Knowles, ne žele učiti u vakuumu, žele vidjeti kako im informacije mogu pomoći. Istodobno, učenje mora uključiti odraslog učenika na svim razinama, uključujući i dopustiti im povratne informacije da promijene vlastiti sustav učenja. Osjećaj osobne moći važan je u andragogiji, dok se u tradicionalnoj pedagogiji pretpostavlja da su djeca u redu s autoritetom koji u potpunosti postavlja kurikulum. Naravno, u mnogim modernim teorijama pedagogije, neke od ovih temeljnih pretpostavki dječjeg učenja također su dovedene u pitanje, a progresivniji oblici pedagogije počinju mnogo više nalikovati andragogiji.
Jedan važan pomak u andragogiji je perceptivan: pomak od instruktora koji se promatra kao apsolutna pozicija moći do više voditelja u procesu učenja. Ovaj pomak s didaktičkog modela obrazovanja na model više suradnje igrao je važnu ulogu u pobuđivanju odraslih da nastave školovanje, i nastavlja rasti kao pokret kako se sve više odraslih vraća u obrazovna okruženja kasno u životu.