Antilopa je jedna od otprilike 100 vrsta koje se nalaze u obitelji Bovidae. Antilope su blisko povezane s drugim kopitarima kao što su krave, konji, ovce i koze. Prave antilope su porijeklom iz Afrike i Azije, a antilopa Pronghorn iz Sjedinjenih Država klasificirana je potpuno drugačije, unatoč imenu. Mnogi ljudi povezuju antilope s Afrikom posebno, gdje ih ima dosta, a antilope se mogu vidjeti i u mnogim zoološkim vrtovima diljem svijeta.
Razlikovanje antilopa od drugih bovida može biti teško, jer ove životinje imaju mnogo zajedničkog sa svojim rođacima. Svi Bovidi, na primjer, su dugotrajni biljojedi s ravnim stopalima. Antilope imaju tendenciju da budu posebno vitke i vrlo brze, za razliku od krupnijih životinja poput goveda, ali su njihovi rogovi ono što ih zaista izdvaja. Rogovi antilope rastu prilično dugi, sa šupljim jezgrama prekrivenim slojem keratina i trajni su. Neke antilope razvijaju vrlo složene rogove koji mogu biti uvijeni, užljebljeni ili duboko zakrivljeni.
Antilope uvelike variraju u veličini, od životinja malo veće od psa do Elanda, koji može biti visok gotovo šest stopa (dva metra) na ramenu. Većina antilopa je smeđe do crvene boje, s kratkom, grubom dlakom koja na trbuhu postaje kremasta. Iako su sve antilope brze, neke vrste su također posebno dobro prilagođene skakanju, a druge su sposobne stajati na stražnjim nogama kako bi dosegle posebno privlačan biljni materijal. Ova osobina također može biti korisna u sušnoj sezoni, gdje je krma ograničena, a mogućnost dosezanja visoko može biti kritična za preživljavanje. Neke antilope također pokazuju ponašanje poznato kao pronking ili stotting, u kojem životinje skaču ravno u zrak radi igre, kao fizički prikaz ili izbjegavanja grabežljivca.
Način života antilopa znatno varira, ovisno o vrsti. Neke su antilope, na primjer, vrlo društvene, žive u velikim stadima i rade kao kolektivi na odgoju i zaštiti mladih. Drugi žive u parovima ili više vole usamljenički život. Antilope se hrane raznim travama, drvećem i grmljem, a neke ne ovise o vodi i dobivaju svu potrebnu vodu iz svoje prehrane. Ove životinje su također iznimno budne, s osjetilima izoštrenim tijekom stoljeća evolucije kako bi otkrili potencijalne prijetnje, a mnoge antilope glasno govore alarmnim pozivima ili pečatom da signaliziraju drugim članovima krda kada postoji opasnost.
Neki primjeri životinja koje se smatraju antilopama su: impale, blackbucks, gazele, dik-diks, duikers, gemsbocks, nilgais, dibatags, oryxes i springboks, između mnogih drugih. Zdravlje populacija antilopa u divljini znatno varira, pri čemu se neke vrste smatraju ugroženima zbog pritiska staništa i drugih problema, dok druge ostaju vrlo zdrave. Neke lovačke organizacije aktivno su radile na očuvanju antilopa, prepoznajući činjenicu da te životinje čine popularnu divljač i želeći sačuvati iskustvo za buduće generacije.