Što je Arduino® servo?

Arduino je registrirani zaštitni znak za vrstu servo uređaja koji se prodaje. Servo je kratki naziv u širokoj upotrebi za serverino ili servomehanizam. Arduino® servo je električni ili djelomično elektronički automatski uređaj koji koristi ispravljanje pogrešaka negativne povratne sprege za pomicanje i promjenu mehaničkih položaja kada je montiran na ploču. Servo može biti pričvršćen i na servomotor ili uopće nema priključen motor. Najčešća upotreba za Arduino® servo je za kontrolu položaja i može imati servomotor za opskrbu mehaničkom silom za rotiranje ruke potenciometra u određeni položaj, kao što se koristi u mini-robotici.

Arduino® servo ima vlastitu biblioteku uputa i kodova za ispravljanje pogrešaka koji se mogu preuzeti s web stranice nakon kupnje. To je platforma ugrađenog sustava otvorenog koda, a kodiranje se općenito smatra jednostavnim za učenje i korištenje. Cijene su umjerene, ali neki korisnici vole napraviti svoje kupnjom komponenti od Arduino® i konstruiranjem jednostavnih servomehanizama, često za manje od 5 američkih dolara (USD). Nakon izrade, upute za programiranje se mogu preuzeti, bootloader se može otključati za programiranje osigurača, spaliti bootloader, a zatim ponovno zaključati bootloader. Mnoge mini-robotičke hobi upotrebe izgrađene su na upravo takav način nakon kupnje Arduino® servo uređaja i komponenti.

Servo se može kontrolirati korištenjem impulsa širine određene iz kontrolne žice. Ovi impulsi imaju minimalnu i maksimalnu granicu, kao i brzinu ponavljanja. Različiti servo uređaji imat će različite minimalne i maksimalne brzine, međutim, svi imaju neutralnu snagu koja ima identičnu silu u smjeru kazaljke na satu i u suprotnom smjeru koja drži ruku mirnom. Kutovi kretanja kontroliraju se duljinom impulsa, budući da duljina određuje koliko se rotacije okreću. Ovi servo uređaji se mogu napajati jednostavnom baterijom od 9 V ili se mogu napajati većim baterijama dulje vrijeme. Za očuvanje baterija, Arduino® servo može se staviti u stanje mirovanja.

Prve upotrebe servomehanizama bile su vojne u pomorskoj navigacijskoj opremi i sustavima za kontrolu položaja vatre. Modernije namjene su za satelitske antene za praćenje, pozicije za upravljanje protuzračnim topovima i automatske alatne strojeve. Pogoni tvrdih diskova imaju servo sustav s parametrima pouzdanosti i točnosti mikro-pozicioniranja. Servo uređaji se koriste u zrakoplovima i čamcima s daljinskim upravljanjem, kao i u sustavima fly-by-wire u zrakoplovima. Složena kretanja u industrijskim strojevima na montažnim linijama pokreću servo, među nekoliko modernijih upotreba Arduino® servo.