U jogi, izraz “asana” odnosi se na pojedinačne položaje ili poze joge koje praktikant zauzima kao dio svoje prakse. Stoga se asana yoga odnosi na fizičku praksu joge i prakticiranje različitih položaja kako bi se iskusile prednosti. Ovaj se izraz može koristiti naizmjenično s hatha yogom, što se također odnosi na fizičke položaje tijekom vođenja joge; zapravo, hatha yoga se češće koristi od “asana yoge”. Ova razlika je potrebna jer yoga praksa tehnički ima osam “udova”, koji se odnose na druge vrste ponašanja prema sebi i drugima, stanja uma i druge prakse koje ne uključuju fizičke položaje joge.
Mnogi zapadni praktičari joge ne prave razliku između prakse joge i prakse asana joge ili hatha yoge, iako će se predani praktičari joge ili instruktori joge često pobrinuti da prakticiraju svih osam udova. Unutar fizičke asana joge, međutim, postoji mnogo različitih vrsta praksi. Vinyasa yoga je jedna od najčešćih i tečni je stil joge koji se često temelji na nizu pozdrava suncu i koncentriranju na dah; često se podučava na satovima joge na svim razinama, ali obično je najkorisniji za ljude srednje ili napredne razine i fizičke sposobnosti.
Nježniji oblik joge poznat je kao Iyengar yoga, u kojoj se asane drže dulje vrijeme kako bi se osiguralo da je tijelo u ispravnom položaju. Može biti dobro mjesto za početnike. Kundalini je još jedna vrsta malo nježnije joge, gdje se dublja koncentracija posvećuje dahu. Ove vrste joge mogu biti izvrsne za poboljšanje ukupne snage, ravnoteže i držanja, ali neki ljudi smatraju da nisu dovoljno izazovni. U tom slučaju postoje i druge opcije.
Ashtanga yoga i power yoga često se smatraju zajedno, i iako su vrlo slične, nisu tehnički zamjenjive. Ashtanga yoga zahtijeva od praktičara da slijede određeni niz poza u brzom slijedu. Power yoga ponekad prati ovu seriju, a ponekad samo pokušava učiniti redovitu praksu joge aerobnijom tako što praktičari brzo prelaze s jedne asane na drugu. Bikram joga, poznata i kao vruća joga, je vrsta joge koja se odvija u vrlo toploj prostoriji kako bi se mišići potaknuli da postanu opušteniji, te potaknuli znojenje. Ovo su neke od najčešćih vrsta praksi asana joge, ali to nipošto nije iscrpan popis, a predani praktičari će vjerojatno htjeti dodatno istražiti kako bi pronašli svoje preferirane vrste joge.