Vjeruje se da se familija biljaka Asclepiadaceae, također poznata kao obitelj mlječika, sastoji od oko 280 rodova i 2,000 vrsta cvjetnih grmova i biljaka. Biljke iz obitelji mlječika obično proizvode cvjetove s pet latica i bijeli sok. Sjeme ovih biljaka obično se formira u mahunama, a većina biljaka proizvodi čupave sjemenke koje otpuhuju na vjetru kada se zrele mahune otvore. Članovi obitelji Asclepiadaceae često se uzgajaju kao ukrasne biljke, a neki su možda poznati kao travni korovi.
Biljke iz obitelji Asclepiadaceae opće su poznate kao mliječne trave jer općenito proizvode ljepljiv, bijeli sok koji podsjeća na mlijeko. Većina vrsta proizvodi simetrične cvjetove s pet latica. Kod nekih vrsta cvjetanje može biti prilično šareno i privlačno. Većina biljaka iz obitelji Asclepiadaceae daje plodove mahuna, ispunjene malim sjemenkama. Svilenkasti čuperci na tim sjemenkama obično hvataju vjetar kada se zrela mahuna otvori, šireći sjemenke na povjetarcu.
Neke vrste u ovoj obitelji biljaka oslanjaju se na muhe da ih oprašuju. Vrste poput cvijeta strvine, ili Aclepias Huernia, i hoodia, ili Asclepias stapelia, obično privlače oprašivače muha izlučujući neugodne mirise koji podsjećaju na meso koje se raspada. Ove aromatične tvari mogu privući muhe koje oprašuju ove biljke. Druge vrste, međutim, proizvode mirise koji se smatraju ugodnima, kao što su Stephanotis floribunda ili Madagaskar jasmin.
Poznati članovi obitelji Asclepiadaceae mogu uključivati upadljivu mliječicu ili Asclepias speciosa. Upadljiva mliječna trava smatra se relativno čestim divljim cvijetom Sjeverne Amerike. Vjeruje se da su Indijanci koristili vlaknaste stabljike ove biljke za proizvodnju užeta, uzice i tkanine. Domorodački narodi možda su neke dijelove ove biljke smatrali jestivim, a vjeruje se da se sok upadljive mliječne trave nekada koristio za pravljenje žvakaćih guma. U medicini se koristio za liječenje ugriza zvečarke, posjekotina, opeklina, lišajeva i bradavica, između ostalih stanja.
Upadljiva mliječna trava može se naći kako raste u divljini u većem dijelu Sjeverne Amerike. Neki vrtlari također uzgajaju ovaj divlji cvijet kao obilježje vrta. Vrtlari općenito cijene ljubičasto i ružičasto cvjetanje biljke i smatraju da je izdržljiva i jednostavna za njegu. Upadljiva mliječnica slovi za privlačenje leptira i pčela u vrt.
Druge vrste iz obitelji Asclepiadaceae, kao što je biljka vrč, ili Dischidia rafflesiana, i cvijet voska, ili Hoya carnosa, također su popularne kao biljke u vrtu i zatvorene biljke u loncima. Mnoge vrste su izdržljive i produktivne šarene, mirisne cvjetove koji privlače leptire, pčele i ptice u vrt.