Asteroid, koji se ponekad naziva i planetoid, je malo nebesko tijelo koje kruži oko Sunca, zajedno s drugim objektima u Sunčevom sustavu kao što su planeti. Međutim, za razliku od planeta, asteroidi su obično vrlo mali, a samo nekoliko asteroida dostiže ogromne veličine. Najveći poznati asteroid je Ceres, čiji je promjer 580 milja (930 kilometara). Nakon otkrića Ceresa 1801. godine, otkriveni su mnogi drugi asteroidi, budući da su astronomi znali što tražiti. Svake se godine otkriju tisuće novih asteroida.
Naziv asteroid dolazi od grčkog asteroides, što znači “kao zvijezda”. Asteroidi su nepravilno oblikovane zbirke različitih materijala, uključujući metalne i ugljične minerale. Kada se fragment asteroida sudari sa Zemljinom atmosferom, naziva se meteoroid. Bljesak svjetlosti koji karakterizira meteor uzrokovan je isparavanjem kada komad stranog materijala udari u atmosferu. Ostala strana tijela koja ulaze u Zemljinu atmosferu nazivaju se i meteoroidi.
Kada se Sunčev sustav prvi put počeo formirati, stvarajući planete, nastali su i asteroidi. Većina asteroida u Sunčevom sustavu koncentrirana je u “asteroidnom pojasu” koji se nalazi između Marsa i Jupitera. Vjeruje se da je ogromna gravitacijska sila Jupitera mogla utjecati na formiranje asteroida, koji bi se inače mogli spojiti u veliki planet. Unutar pojasa asteroida, većina asteroida kruži u skupinama, koje su nazvane po najvećem ili najistaknutijem asteroidu u skupini.
Drugi asteroidi se mogu naći razasuti po Sunčevom sustavu. Točni obrasci orbite svakog otkrivenog asteroida nisu utvrđeni, ali, kao i mnoga druga nebeska tijela, asteroidi imaju određene orbite. Kometi su iznimka od ovog pravila, s vrlo nepravilnim orbitama što može otežati predviđanje njihova kretanja. Neki asteroidi također dolaze vrlo blizu Zemlji, a vjeruje se da sudari s velikim asteroidima mogu biti iza nekoliko važnih događaja u Zemljinoj geološkoj povijesti. Vjerojatnost još jednog takvog sudara je vrlo mala, na olakšanje mnogih organizama koji Zemlju nazivaju domom.
Astronomi katalogiziraju asteroide, zajedno s drugim nebeskim tijelima, u pokušaju da saznaju više o Sunčevom sustavu i svemiru. Većina asteroida je identificirana univerzalnim brojem, a jedinstveni asteroidi također imaju imena. Podaci o asteroidima se redovito objavljuju, kako bi astronomi mogli utvrditi je li asteroid novo otkriće ili ne.