ATV, ili terensko vozilo, motorizirano je terensko vozilo s upravljačem i sjedalom poput motocikla, ali s četiri gume koje su optimizirane za kontrolu i sigurnost pri kretanju neasfaltiranim cestama. Pojam se općenito koristi za opisivanje niza malih, otvorenih, motoriziranih kolica i tricikla dizajniranih za korištenje izvan ceste.
Na terenskom vozilu, vozač sjedi uspravno i upravlja tim vozilima poput motocikla, ali dodatni kotači daju vozaču veću stabilnost pri manjim brzinama. ATV-i se koriste za sve, od utrka i rekreacijske vožnje do lova, poljodjelstva, vuče, pluga snijega, pa čak i košenja trave. Zbog svoje male veličine i nevjerojatne snage, mogu se koristiti za neograničen broj dužnosti.
ATV-i su nastali 1970-ih i bili su dizajnirani s tri kotača i motorom vrlo male snage. Koristili su se uglavnom za rekreativna putovanja i imali su ograničenu upotrebu oko farmi i lovačkih kuća. Kako se tehnologija razvijala i motori postajali sve snažniji, dizajn trokotača je u konačnici doveo do njegove smrti. Bili su nestabilni i teško ih je bilo kontrolirati na neravnom terenu, pri većim brzinama ili u bilo kojoj situaciji prijenosa težine. Zbog sigurnosnih problema, proizvođači su proizvodili modele s četiri kotača u kasnim 1980-ima i prekinuli proizvodnju trokotača zajedno do 1987. godine.
Pojavom dizajna na četiri kotača, koji je industrijski standard za gotovo svu trenutnu proizvodnju ATV-a, proizvođači su otvorili još jedno poglavlje u svijetu ATV-a. Dizajn na četiri kotača omogućio je mnogo veću brzinu, snažnije motore i u konačnici bio temelj za napredni dizajn ovjesa. Do 1987. sva tri glavna proizvođača proizvodila su četverokotače visokih performansi, koji su se utrkivali po cijeloj zemlji na lokalnim motokros stazama kako bi pokazali veliki napredak u tehnologiji.
Na suvremenom tržištu ATV potrošači imaju neograničen izbor strojeva. ATV-i se mogu kupiti u gotovo bilo kojoj boji, bilo kojoj veličini, s pogonom na dva ili četiri kotača, s jednim ili više putnika i po gotovo bilo kojoj cijeni u rasponu od 2,000 američkih dolara (USD) do 10,000 dolara, a nekoliko čak i više. Glavni proizvođači ATV-a su: Honda, Yamaha, Suzuki, Kawasaki, Can-Am, Polaris i Artic Cat. Svi ovi proizvođači nude razne strojeve, od quadova spremnih za utrku do potpuno opremljenih radnih konja, koji se mogu kupiti uz bilo što, od priključka za kosilicu do snježnog pluga. Mogućnosti na novom ATV tržištu ograničene su samo time koliko novca određeni kupac mora potrošiti.