ATV vitlo je uređaj koji se montira na prednji dio terenskog vozila ili ATV-a. Ovaj uređaj dovodi kabel koji se može omotati oko čvrstog predmeta kako bi se ATV povukao naprijed ako zaglavi u blatu, snijegu ili drugim podmuklim uvjetima. ATV vitlo radi na isti način kao i veća vitla dizajnirana za kamione pune veličine i terenska vozila, ali nosivost je obično mnogo manja, a sama jedinica obično je lakša od ostalih modela. U nekim slučajevima, međutim, vitla pune veličine mogu se montirati na ATV.
Kabel vitla za ATV je više puta namotan oko široke remenice; kada se remenica pomiče u jednom smjeru, sajla se izvlači, a kada se kreće u drugom smjeru, sajla se uvlači. Ugrađeni motor kontrolira kretanje remenice, a motorom upravlja korisnik s ručnom upravljačkom jedinicom. Ova jedinica se obično priključuje izravno na ATV sustav vitla, iako je u drugim slučajevima ručni kontroler radijska jedinica koja odašilje na prijemnik montiran na kućište motora bez potrebe za kabelom ili žicom. Većina kontrolera su prilično jednostavne jedinice, s gumbom za uvlačenje, gumbom za uvlačenje i prekidačem za zaustavljanje koji će zaustaviti kretanje sajle i remenice u slučaju nužde.
Ako se ATV zaglavi u snijegu ili blatu, korisnik može sjahati s vozila i izvući kabel iz vitla za ATV. On ili ona tada mogu pričvrstiti kabel oko stabla ili drugog čvrstog predmeta i koristiti ručni upravljač za početak uvlačenja kabela. To će povući zaglavljeno vozilo naprijed, a ponekad korisnik može ponovno montirati vozilo i koristiti pogonske sile ATV-a u kombinaciji s vučnom silom vitla za rad kroz blato ili drugi težak teren.
Ponekad je vitlo za ATV montirano na stražnjoj strani ATV-a umjesto sprijeda. To se obično radi ako se ATV koristi za vuču predmeta kao što su trupci ili kamene gromade. Kabel se može pričvrstiti oko takvih predmeta, budući da se kuka obično montira na kraj kabela kako bi se omogućilo petlje i pričvršćivanje. Pričvršćivanje trupaca ili velikih gromada na ovaj način mora se obaviti pažljivo kako bi se izbjegle moguće ozljede ili oštećenje ATV-a, a kapacitet težine jedinice nikada ne smije biti prekoračen.