Autonomno podvodno vozilo (AUV) je samohodni robotski uređaj kojim upravlja i upravlja ugrađeno računalo koje je programirano prije uranjanja vozila. AUV su dio veće skupine podvodnih plovila koja se nazivaju podvodna vozila bez posade, što također uključuje podvodna vozila na daljinsko upravljanje (ROV) kojima upravlja pilot na površini putem priveza ili pupčanika. AUV nije samo bez posade i nevezan, on također kontrolira vlastita kretanja u vodi na temelju svog programiranja i bilo kojeg od brojnih različitih mjerenja koje neprestano očitava.
Prvo poznato autonomno podvodno vozilo razvijeno je na Sveučilištu Washington 1957. U 1970-ima druge institucije, kao što je Massachusetts Institute of Technology, počele su razvijati tehnologiju. Rast AUV-a u početku je bio ograničen zbog nedostatka druge dostupne tehnologije, slabog napajanja i zakržljale sposobnosti procesora.
Postoji mnogo vrsta i dizajna AUV-a. Veličine se kreću od manjih, prijenosnih, laganih modela do većih koji mogu biti dugi 32 stope (10 m). Veći AUV-i obično su mnogo popularniji u komercijalnom sektoru zbog njihovog značajnog povećanja dometa i izdržljivosti u odnosu na manje. Manje autonomno podvodno vozilo znatno je jeftinije, međutim, često je izbor proračunskih sveučilišta i istraživačkih institucija.
Većina AUV-a slijedi tradicionalni dizajn torpeda. Postoje i drugi dizajni koji operaterima omogućuju lakšu promjenu komponenti i opreme. Međutim, čini se da oblik torpeda omogućuje najveću ravnotežu između svih poželjnih osobina.
Podvodne jedrilice, vrsta autonomnog podvodnog vozila, razvijene su i često se koriste. Podvodna jedrilica je AUV ultra male snage i velike udaljenosti koja je sposobna mjesecima ostati na moru u otvorenom oceanu prije povratka. Povremeno će prenositi podatke svom programatoru putem satelita. Podvodna jedrilica pretvara vertikalno kretanje u horizontalno kretanje laganim podešavanjem uzgona i krila. To omogućuje jedrilici da ostane na moru znatno dulje od većine AUV – možda čak i mjesecima dulje.
Općenito, obično postoje tri tržišta koja redovito zapošljavaju AUV. Vojska ih koristi za pripremu borbenog prostora i protuminske protumjere. U komercijalnom sektoru, plinske i naftne tvrtke ulažu u AUV za skeniranje na moru. U znanstvenom sektoru, sveučilišta i istraživački instituti koriste AUV za terenska ispitivanja i istraživanja.