Ayurvedska joga je škola klasične joge u kojoj se vježbe joge prilagođavaju individualnim konstitucijskim potrebama svakog učenika. Ayurvedska praksa joge može uključivati yoga asane ili poze, ali obično uključuje i pranayamu, ili vježbe disanja, kao i razmatranje prehrane i načina života. Cilj ove vrste joge općenito je promicanje fizičkog, mentalnog, emocionalnog i duhovnog zdravlja. Ayurvedski fokus ove škole joge obično se odnosi na sustav ayurvedske medicine, koji prepoznaje tri doše, ili konstitucijske vrste, poznate kao pitta, vata i kapha.
Dok većina ljudi posjeduje kvalitete sva tri ova konstitucijska tipa, jedan ili dva tipa obično dominiraju fiziologijom i mentalnim stanjem osobe. Prema ayurvedskom sustavu, fizičke, psihološke i duhovne potrebe i sklonosti osobe mogu varirati ovisno o njenom konstitucijskom tipu. Ayurvedska joga obično nastoji pomoći studentima da kreiraju praksu joge koja je jedinstveno prilagođena njihovim potrebama.
Mnogi učitelji i praktičari joge vjeruju da su ajurvedska razmatranja nekoć činila sastavni dio proučavanja tradicionalne joge. Vjeruje se da različite joga poze imaju znatno različite učinke na um i tijelo. Vjeruje se da će učenici imati više koristi od prakticiranja joge ako odaberu poze i vježbe disanja koje podržavaju potrebe njihove tjelesne konstitucije.
Kombinirane karakteristike niza odabranih poza također se mogu koristiti za podršku ajurvedskoj konstituciji pojedinca. Kapha dosha može preferirati niz poza koje izgrađuju snagu mišića, dok pitta dosha može odabrati zanimljivu, raznoliku seriju s aerobnim prednostima. Vatta doše općenito preferiraju niz duhovno orijentiranih, restorativnih joga poza.
Intenzitet nečije prakse joge, kao i slijed poza odabranih tijekom određene prakse, također može varirati od sezone do sezone u ayurvedskoj jogi. Poze koje jačaju mišiće smatraju se najkorisnijim tijekom zimskih mjeseci, dok se tijekom ljetnih mjeseci mogu provoditi različite, aerobne sekvence. Restorativna, duhovno usmjerena praksa često se zagovara tijekom jesenskih i proljetnih sezona.
Dijeta i način života također mogu biti dio ayurvedske joge. Sustav ayurvedske medicine općenito preporučuje da svaka osoba slijedi prehranu koja je najprihvatljivija za kvalitete njezine doše. Obrasci spavanja i vježbanja također se mogu prilagoditi kako bi bolje podržali došu pojedinca. Ayurvedska medicina uči da neravnoteža u došama može dovesti do bolesti, tako da održavanje prehrane i načina života koji su najprikladniji nečijoj doši može pomoći u održavanju optimalnog fizičkog i mentalnog zdravlja.