Vaga za ravnotežu je vrsta vage koja koristi sustav kliznih utega koji se pomiču na graduiranim gredama. Sustav poluge povezuje sklop grede s jastučićem gdje se postavlja predmet koji se vaga. Sklop grede ima pokazivač na jednom kraju koji je, kada je pravilno uravnotežen, centriran na fiksnu točku ili nosač. Postupnim podešavanjem kliznih utega na gredama, pokazivač se može centrirati, a težina predmeta može se odrediti očitavanjem oznaka na gredama.
Digitalno doba učinilo je dostupnima vrlo precizne digitalne vage, koje su posljednjih godina sve pristupačnije. No vaga za balansne grede još je uvijek uobičajena, jer također može biti vrlo precizna; neki će modeli mjeriti mase na razini preciznosti od dvije ili tri decimale. Oni su čisto mehanički i ne trebaju izvor napajanja.
Osnovni dizajn vage za vagu seže stoljećima unatrag. Ove vrste vage izvedene su iz jednostavnih vaga za ravnotežu, čiji najraniji poznati primjeri datiraju iz oko 2000. godine prije Krista. Ove vage se sastoje od jedne grede koja je oslonjena u svom točnom središtu s posudom obješenom na svakom kraju. Predmet za vaganje stavlja se na jednu posudu, a predmeti poznate težine dodaju se u drugu posudu dok se vaga ne uravnoteži.
Mnoge liječničke ordinacije koriste vage za ravnotežu. Ova vrsta vaga za vagu dizajnirana je za vaganje osobe koja stoji na tavi. Klizni utezi se podešavaju na gredama dok se pokazivač ne učvrsti u središtu nosača i dok se masa subjekta ne očita na gredama. Konfiguracija se malo razlikuje od stolnih modela, ali je opći dizajn i rad obje vrste isti. Stolna vaga je uobičajen instrument u učionicama, laboratorijima, uredima za analize, zlatarnicama i ljekarnama.
Vaga za balans mjeri masu objekta, a ne njegovu težinu. Razlika je zanemariva na površini Zemlje i ova se dva pojma obično koriste naizmjenično bez zabune. Međutim, ako bi netko vagao nekoga na Mjesecu, njegova bi težina bila otprilike jedna šestina težine na Zemlji. Vaga za ravnotežu dala bi isti rezultat na oba mjesta.