Kotači za ravnotežu jednostavni su uređaji koji pomažu u kontroli brzine kretanja koja se događa unutar komada strojeva. Kotači ovog tipa nalaze se u svakodnevnim uređajima poput satova i satova, kao iu velikim strojevima koji se koriste u proizvodnji različitih vrsta proizvoda. Koncept kotača ravnoteže postoji stoljećima, a ostao je uglavnom nepromijenjen od srednjeg vijeka.
Iako postoje određena različita mišljenja o tome kada je kotač za ravnotežu prvi put izumljen, postoji opće slaganje da su mehanizirani satovi razvijeni tijekom 14. stoljeća uključivali upotrebu ovih kotača. Tijekom stoljeća, satovi svih vrsta, u rasponu od džepnih satova do velikih satova pronađenih na gradskim trgovima mnogih općina, uključivali su korištenje kotača za ravnotežu. Tek od 1970-ih i izuma novijih digitalnih satova, kotač ravnoteže je počeo nestajati iz nekih oblika sata.
Tijekom godina, različite vrste metala korištene su u konstrukciji ravnotežnih kotača. Danas se kotači koji se koriste u nekim dizajnima ručnih satova sastoje od spoja poznatog kao glucydur, koji se sastoji od bakra, željeza i berilija. Laganog dizajna, kotač za ravnotežu napravljen od ove smjese i dalje je vrlo jak i vjerojatno će dobro izdržati tijekom mnogo godina korištenja.
Osnovna funkcija kotača za ravnotežu može se ilustrirati razmatranjem rada standardnog sata na navijanje. Kotač je ponderiran na način koji pomaže kontrolirati kretanje kontrola, učinkovito održavajući kretanje kazaljki sekunde, minuta i sata točnim. Obično se kotač pomiče nekom vrstom opruge, koja se ponekad naziva oprugom za kosu ili spiralnom oprugom. Uz pomoć opruge, kotač za ravnotežu se pomiče s lijeva na desno, zaustavljajući se u središnjoj točki kao dio procesa mjerenja vremena, dok drugi dizajni zahtijevaju ravnomjerno kretanje lijevo i desno koje nije različito od kretanja njihala na djedu. sat.
Iako mnogi moderni strojevi više ne uključuju kotač za ravnotežu, još uvijek postoji neka oprema koja je prvi put puštena u upotrebu sredinom dvadesetog stoljeća koja se oslanja na kotač za funkcije kao što je mjerenje vremena napredovanja sirovina kroz proces. U nekim slučajevima, kotač je neophodan kako bi se osiguralo da materijali nisu izloženi ekstremnim temperaturama dulje od određenog vremenskog razdoblja. Strojevi ovog tipa danas se ne koriste tako široko, a obično se zamjenjuju kako se postrojenja prebacuju na nove strojeve koji mogu proizvesti više gotovih jedinica u kraćem vremenu.