Bambusovi morski psi kategorizirani su u obitelj Hemiscylliidae iz reda Orectolobiformes. Ova obitelj sadrži dva roda, od kojih su oba naseljena bambusovim morskim psima i morskim psima tepiha, koji su srodnici. Bambusovi morski psi općenito su minijaturni morski psi s repovima dužim od tijela. Obično ne narastu dulje od 4 stope (1.2 m) niti su vrlo brzi plivači. Ponekad se drže u zatočeništvu, ali kućni akvariji obično moraju imati najmanje 200 galona vode da bi bambusov morski pas mogao napredovati.
Sivi bambusov morski pas, znanstveno poznat kao Chiloscyllium griseum, naraste do oko 2.5 stopa (0.76 m) u duljinu i ima pomalo varljivo ime. Često se opisuje kao više smeđa nego siva. Sivi bambus morski psi mogu se naći u oceanima koji okružuju azijske zemlje, kao što su Filipini, Tajland i Kina. Međutim, njihov broj se smanjuje, a svrstani su kao gotovo ugroženi na IUCN Crvenom popisu ugroženih vrsta.
Chiloscyllium indicum, koji se također naziva i vitki bambus morski pas, naraste do otprilike iste duljine kao i njegov sivi pandan. Smatra se bezopasnim za ljude i često se hvata i jede u nekim zemljama. Na primjer, u Australiji je meso ove vrste morskog psa poznato kao pahuljice, a obično se konzumira kao dio jela s ribom i pomfritom. Njegova se koža ponekad koristi kao koža kako bi se iskoristio veći ulov. Neki rođaci ovog morskog psa često dijele istu sudbinu.
Smeđi bambusov morski pas, također poznat kao Chiloscyllium punctatum ili mačji morski pas, jedna je vrsta morskog psa koja se najčešće drži u akvarijima. Ove morske pse karakterizira njihov smeđi i bijeli prugasti uzorak, kojih obično imaju oko 10, ali taj uzorak zadržavaju samo dok su mladi. Kada se razviju u odrasle osobe, napuštaju svoje trakaste uzorke radi čvrstog smeđeg izgleda.
Druga vrsta bambusovog morskog psa, bijeli bambusov morski pas ili Chiloscyllium plagiosum, uobičajena je za koraljne grebene u Tihom oceanu. Ovi noćni morski psi obilježeni su smeđim trakama na tijelu, kao i tamnosmeđim i bijelim mrljama. Zbog učestalosti da ženka bambusovog morskog psa s bijelim pjegama rađa bebe, a da nije bila u blizini mužjaka iste vrste više od pet godina, znanstvenici nagađaju o tome što se možda ne zna o reproduktivnom sustavu morskih pasa od 2011.