Barokno razdoblje u glazbi datira od otprilike 1600. do 1750. godine i odnosi se na većinu europskih skladbi tog doba. Bio je to pomak u odnosu na prethodno razdoblje renesanse, koje je uključivalo mise i madrigale. Iako su neki barokni skladatelji nastavili stvarati mise, naglasak je bio na razvoju kontrapunkta, s jačim ritmičkim elementima od glazbe prethodnog razdoblja, te većim naglaskom na emocionalnom sadržaju. Za ovo razdoblje najkarakterističnija je fuga koja se temelji na središnjoj temi s postupnim dodacima.
Najlakše je prepoznati Bach od baroknih skladatelja. Bachova djela su matematička majstorstva točke i kontrapunkta, a često se proučavaju zbog svojih dobrih matematičkih načela. Bach je zapravo jedan od kasnijih umjetnika tog razdoblja, kojemu su rani skladatelji prethodili gotovo cijelo stoljeće.
Najraniji barokni skladatelji su Claudio Monteverdi, Jacopo Peri i Gregorio Allegri. Neki od skladatelja srednjeg razdoblja su Jean-Baptiste Lully, Johan Pachelbell i Henry Purcell. Uključujući Bacha, ostali kasni skladatelji su Handel, Telemann i Vivaldi.
Barokna glazba također je uvela vrlo novi trend koji će se nastaviti u kasnijim oblicima: solo glas. Prije tog razdoblja većina vokalne glazbe izvodila se u zborskim obradama. Iako su još postojale zborske obrade, po prvi put je glazba napisana posebno za soliste. Handelov Mesija, na primjer, spaja zborske aranžmane i solo komade, uvelike povećavajući raznolikost glazbe.
Instrumentalni solo su također bili češći u to vrijeme. To je osobito vidljivo u djelu Bacha i Vivaldija. Vivaldi je posebno volio solističke koncerte za violiniste, a stvorio je neke od najboljih i još uvijek najpopularnijih glazbe za gudače. Vivaldija je najlakše prepoznati po Četiri godišnja doba, a to su zapravo četiri koncerta spojena u koncert.
Razdoblje baroka također je posljednje u kojem se istinski pojavio čembalo, koje će uskoro zamijeniti klavir. Sviranje skladbi za čembalo na klaviru vjerojatno će uvrijediti glazbene puriste, jer daje sasvim drugačiji ton izvedbi. Međutim, čembalo nije široko dostupno i velik dio skladbi iz tog razdoblja, osobito na studentskoj razini, izvode se uz klavir.
Postoji nekoliko temeljnih dijelova koji mogu pomoći jednom proučavanju i razumijevanju baroknog doba. Opera je izum ovog razdoblja, s prvim operama koje su skladali Monteverdi i Cavelieri. Opere tog vremena uglavnom su za teme uzimale grčke mitove, a najpoznatiji je vjerojatno Orfeo, prepričavanje priče o Orfeju, koje je skladao Monteverdi.
Pachelbell Canon je apsolutni must have za slušanje baroka. Vrlo je poznat modernim slušateljima, jer je uživao u velikoj upotrebi 1980-ih nakon što je objavljen film Roberta Redforda, Obični ljudi. Često se koristi umjesto Wedding Marcha koji je sastavio Wagner. Većina glazbenika jednostavno mrzi ovo djelo jer su ga morali svirati tako često, ali ipak, to je sjajan prikaz razdoblja.
Bilo koje Bachovo djelo, posebno njegove fuge, sjajno je mjesto za početak. Mnogi preporučuju Brandenburške koncerte. Bach je bio jedan od rijetkih skladatelja koji je pisao prilično isključivo za crkvu u Njemačkoj. Ima toliko izvrsnih Bachovih djela, teško je preporučiti samo jedno, međutim, ovaj mudroljubivi autor mora se prikloniti Bachovoj varijaciji himne “Werde Munter” Johanna Schopa iz 1642., što rezultira “Jesu, Joy of Man’s Desiring, ” lijepa studija u kontrapunktu.
Četiri godišnja doba Vivaldija i Handelov Mesija važni su prikazi barokne glazbe. Oni su također, bez obzira na razdoblje, jedni od najbolje napisane orkestralne i zborske glazbe. Osim toga, Handelova Vodena glazba važan je komad u kojem se jako uživao.
Stara orkestarska šala vrti se oko igre riječi: “Ako nije barokno, ne popravljaj.” Orkestarska glazba nakon ovog doba jasno pokazuje modernizirajući utjecaj baroka. Čak i pop glazbenici tome duguju svoje solo vokalne nastupe. Drugim riječima, malo je toga za “popraviti”, budući da su njegovi oblici inventivni, holistički i apsolutno ugodni za slušatelje.