Barokna opera odnosi se na operu nastalu tijekom barokne ere, razdoblja u umjetničkoj povijesti Europe. Doba baroka obično se smatra da obuhvaća godine između 1600. i 1750., nakon prethodnog renesansnog razdoblja i na kraju ustupajući mjesto kasnijem klasičnom razdoblju. Pojava opere kao žanra prethodila je početku barokne ere tek nekoliko godina, pa tako barokna opera obuhvaća ranu evoluciju opere i njezin razvoj u važan oblik glazbe.
Kao i kasnija opera, jedno od ključnih obilježja barokne opere je monodija, glazba u kojoj solo vokal pjeva melodiju pjesme dok drugi instrumenti daju pratnju. Monodija je bila važan razvoj u baroknoj glazbi koji je razlikuje od vokalne glazbe bazirane na polifoniji iz razdoblja renesanse, u kojoj je više pjevača istovremeno pjevalo različite melodijske linije. Pjevačeva instrumentalna pratnja često je uključivala oblik pratnje nazvan basso continuo. Instrument ili instrumenti niskog tona, poput violončela, svirali su bas liniju, dok je instrument koji je sposoban svirati akorde, kao što je čembalo, svirao note bas linije zajedno s dodavanjem dodatnih, viših nota za sviranje kompletnog akorda.
Barokni operni skladatelji također su bili specifičniji u svojim skladbama od prijašnjih stvaratelja vokalne glazbe, određujući određene instrumente ili kombinacije instrumenata namijenjene emocionalnom tonu svake scene u operi. Instrumentacija je zbog toga postala razrađenija i složenija. Nakon opere iz razdoblja baroka slijedila je opera iz kasnijeg klasičnog razdoblja, koja je obuhvatila godine od otprilike 1750. do 1830. godine. Za razliku od barokne glazbe, instrumentacija klasične opere bila je manje složena i ukrašena, a glazba klasičnog razdoblja stavio veći naglasak na dramatične promjene i kontraste unutar jednog komada.
Barokna opera razvila se iz brojnih utjecaja, kako glazbenih, tako i neglazbenih. Rana opera nastala je u posljednjim godinama 16. stoljeća iz postojeće tradicije talijanske vokalne glazbe u kojoj je jedan pjevač pjevao glavnu melodiju dok su drugi pjevači ili glazbenici davali prateću pratnju. Više pjesama moglo bi se izvoditi uzastopno s tekstovima koji su pričali priču koja se nastavlja. Istodobno, povećan interes za klasičnu grčku i rimsku književnost tijekom renesanse doveo je do interesa za oživljavanje klasične grčke drame, koja je uključivala glazbene elemente. Kazališne predstave koje su uključivale glazbene izvedbe između činova predstave također su postajale sve popularnije tijekom 16. stoljeća. Veliko bogatstvo talijanskog plemića koji je financirao ove događaje značilo je da su to često bili vrlo veliki, grandiozni spektakli.
Prvu skladbu koja je općenito prihvaćena kao opera, pod nazivom Dafne, skladao je Jacopo Peri 1597. godine, na vrhuncu barokne ere. Prvi skladatelj barokne opere čije se djela i danas često izvode bio je Claudio Monteverdi, koji je skladao svoju prvu operu L’Orfeo 1607. Kao što je bilo tipično za talijansku glazbu renesansnog doba u kojem je Monteverdijeva karijera započela, instrumentalni dijelovi Glazbenici su djelomično improvizirali za svaku izvedbu, a ne u potpunosti popisali unaprijed, što razlikuje Monteverdija od kasnijih baroknih opera. Za razliku od Perijevih opera, koje su bile relativno male izvedbe s tek nekoliko pratećih instrumenata, L’Orfeo je trebao izvoditi gotovo 40 glazbenika koji prate vokale, s određenim skupinama instrumenata namijenjenih različitim likovima i scenama. Osim toga, Monteverdi je koristio mnoge glazbene tehnike koje će biti od goleme važnosti za budući razvoj barokne opere.
Sljedećih nekoliko desetljeća nova umjetnička forma raste u popularnosti sve dok se nije proširila izvan plemićkih sudova i formalnih javnih događanja i postala oblik popularne zabave. Također se proširio izvan Italije, što je dovelo do kompozicije opera na jezicima kao što su francuski, njemački i engleski. Barokni operni skladatelji čija se djela i danas naširoko izvode su Antonio Vivaldi, George Frideric Handel i Jean-Philippe Rameau.