Barokne trube su trube koje su glazbenici svirali prvenstveno između 1650. i 1750. godine, iako su ljudi koristili verzije tih truba i u klasičnom razdoblju. Obično su izrađeni od mjedi i derivat su ranih instrumenata koji su se prvenstveno koristili u vojne, ceremonijalne i komunikacijske svrhe. Barokna truba na kraju je evoluirala u modernu trubu s ventilima koja se koristila i kao solo i kao ansambl instrument.
Postoje dvije vrste ovih truba. Prva je “prirodna” truba. To znači da truba nema ventile ni rupe. To pak znači da svirač mora usnama u većoj mjeri kontrolirati visinu instrumenta. Modernim sviračima to je notorno teško za napraviti, budući da su moderne trube konstruirane tako da svirač ne mora napraviti tako drastične prilagodbe usana kako bi ostao u skladu.
Druga vrsta barokne trube je “prozračna” truba. Ovi instrumenti su vrlo slični prirodnoj trubi, ali imaju otvore za ventilaciju koje svirač može pokriti i otkriti. Dok svirač to čini, mijenja protok zraka unutar trube, što omogućuje trubaču da ispravi probleme s intonacijom koji se obično nalaze na prirodnim instrumentima.
Izvođači koji sviraju ove periodne trube podijeljeni su oko toga hoće li koristiti prirodne ili trube s ventilacijom. Jedan od razloga za to je taj što je zvuk ventiliranih nota na ventiliranoj baroknoj trubi osjetno slabiji od zvuka tih istih nota sviranih na prirodnoj trubi. S druge strane, odzračivanje omogućuje igračima veću točnost tona, što većina dirigenta i drugih svirača u ansamblu želi. Sklonost ventiliranoj trubi i rezultirajuća točnost visine tona doveli su do toga da mnogi glazbenici i znanstvenici koriste izraz “barokna truba” da se odnose samo na ventiliranu verziju instrumenta, iako neki svirači sviraju na prirodnim trubama.
U odnosu na modernu trubu, barokna truba ima oko dva do tri puta više cijevi, ovisno o tonu. Na pravoj baroknoj trubi i usnik je drugačiji jer ima pliću čašicu koja omogućuje veću lakoću i lakoću u gornjem registru. Mnogi moderni svirači koriste inačice modernih muštikla na baroknim trubama, što, nažalost, stvara manje autentičan, dominantniji i težak zvuk vrlo različit od onoga što su barokni skladatelji namjeravali. Osim toga, na prirodnom instrumentu, svirač može držati trubu samo jednom rukom.
Što se tiče visine tona, najčešće je barokna truba konstruirana u C, što znači da ako je trubač svirao napisano C, odgovarao bi C sviranom na instrumentu bez transponiranja poput klavira. Uobičajeno je bilo i podizanje trube u D. Međutim, druge verzije postojale su u Bb, Eb i F. Neke su barokne trube koristile kuke koje su se postavljale između usnika i glavnog tijela instrumenta, koje bi snižavale visinu tona kako bi se svirač lako mogao prilagoditi različitim tipkama.
Neki od najznačajnijih skladatelja koji su pisali za ovaj instrument bili su George Frederic Handel, koji je baroknu trubu koristio u djelima kao što su svita vodene glazbe i The Trumpet Shall Sound iz većeg, proslavljenog remek-djela, Mesija. Johann Sebastian Bach koristio je baroknu trubu u svom Magnificatu i možda najpoznatiji u svom drugom Brandenburškom koncertu. Drugi skladatelji koji su koristili instrument za sakralna, solo i orkestralna djela su Antonio Vivaldi, Franz Joseph Haydn, Arcangelo Corelli i Georg Philip Telemann.