Barokni ples je ples baroknog doba. Tradicionalno se povezuje s plemstvom. Ostaci tog razdoblja plesa ostali su u modernom plesu. Barokni ples se najšire odnosi na svaki ples koji se izvodio tijekom kasnog 17. i ranog 18. stoljeća. Točnije, odnosi se na plesove tog razdoblja iz Europe. Točnije, barokni ples bio je ples nastao u doba baroka u Francuskoj za vrijeme vladavine kralja Luja XIV.
Kralj Luj XIV bio je veliki štovatelj umjetnosti. Kao takav poticao je razvoj i plesa i glazbe. Inovacije u plesu koje su nastale na njegovom dvoru pokazale su se toliko temeljnim da moderni klasični balet još uvijek zadržava mnoge korake i koncepte. Činjenica da su te promjene potaknuli Luj XIV i francusko plemstvo je razlog zašto se barokni ples ponekad naziva “belle danse”, što na francuskom znači “lijep ples”, ili francuski plemićki stil.
Društveni ples je prva od dvije osnovne kategorije baroknog plesa. Ljudi su te plesove izvodili na balovima i sličnim zabavnim priredbama. Društveni barokni ples imao je precizne korake, ali su ti koraci bili dovoljno jednostavni da je većina ljudi mogla sudjelovati. Velik dio onoga što postoji u smislu pisane koreografije predstavlja ove društvene plesove, posebice one iz Engleske.
Druga velika kategorija baroknog plesa je kazališni ples. Te su plesove izvodili na dvoru i u baletima i operama, često ozbiljniji ili napredniji plesači. Obično su bili kompliciraniji od društvenih plesova, ali su korištena ista osnovna plesna načela.
Ova vrsta plesa može se klasificirati i prema broju plesača koji su sudjelovali. Mnogi barokni plesovi bili su za samo jednu ili dvije plesačice. Dok su ovi plesači nastupali, gosti i plesači koji su čekali da dođu na red stajali bi po stranama sobe. Plesači bi iskoristili sav raspoloživi prostor, usmjeravajući svoj ples prema bilo kojem prisutnom plemstvu. Ostali barokni plesovi bili su grupni, što obično znači da su svi plesali u setovima ili linijama.
Barokni ples usko je vezan uz baroknu glazbu koja je pratila plesove. Među istaknute barokne skladatelje čija je glazba korištena za ples su JS Bach, George Frederic Handel i Jean-Baptiste Lully. Ovi su skladatelji razumjeli korake povezane sa svakim plesom i mogli su skladati glazbu koja se prirodno spaja s fizičkim pokretima koje su plesači morali napraviti.
Kao i modernim plesačima, i baroknim plesačima je bila potrebna raznolikost u svojim plesovima kako bi se prilagodila različitoj glazbi, broju plesača, plesačevom umijeću i cjelokupnom raspoloženju koje su plesači ili plesači željeli prenijeti. Nakon toga postoji mnogo različitih vrsta baroknih plesova, od kojih svaki ima svoje korake i naglaske. Neki od najpopularnijih uključivali su courante, sarabande, allemande i gigue, iako su bourrée, passacaglia, hornpipe, gavotte i chaconne također bili uobičajeni.
Majstori baroknog plesa s vremenom su zapisali korake i za društvene i za kazališne plesove, te upravo iz tih spisa znanstvenici temelje rekonstrukcije baroknih plesova. Možda najutjecajniji od ovih majstora bio je Raoul-Auger Feuillet, koji je stvorio prvu veliku plesnu notu pod kraljem Lujem XIV. Ostali istaknuti koreografi bili su Guillaume-Louis Pecour, Pierre Rameau, Mister Isaac, Edmund Pemberton i Kellom Tomlinson.