U astronomiji, baricentar je središte mase dvaju ili više nebeskih tijela koja kruže jedno oko drugoga ili točka u kojoj su objekti u ravnoteži. Kada se tradicionalno smatra da neki objekt kruži oko drugog, kao što je Mjesec koji kruži oko Zemlje ili Zemlja koja kruži oko Sunca, središte orbite praktički nikada nije u izravnom središtu masivnijeg tijela. Umjesto toga, oba objekta kruže oko iste točke, baricentra, koji može ležati manje ili više izvan središta unutar masivnijeg tijela.
Što je veća razlika u masi između dvaju objekata u istom orbitnom sustavu, veća je razlika u veličini između njihovih orbita. Dva objekta jednake mase koja kruže oko iste točke mogu se kretati po istoj orbiti i ležati u suprotnim točkama na njoj ili mogu putovati divergentnim eliptičnim orbitama oko baricentra. U sustavu poput Zemlje i Sunca, s druge strane, masivnije tijelo se gotovo uopće ne pomiče u usporedbi s manje masivnim.
Baricentar dvaju tijela koja kruže jedno oko drugoga može se pronaći izračunavanjem udaljenosti između masivnijeg tijela i baricentra. Ta je udaljenost dana razmakom između središta dvaju tijela, pomnoženom s masom manjeg tijela podijeljenom s kombiniranom masom oba tijela. Ako se r1 koristi za predstavljanje udaljenosti između središta veće mase i baricentra, a se koristi za predstavljanje udaljenosti od središta jedne mase do središta druge, a m1 i m2 su mase većeg i manjih tijela, odnosno može se koristiti sljedeća jednadžba: r1 = a * (m2 / (m1 + m2)). Ako je r1 manji od jedan, baricentar se nalazi unutar masivnijeg tijela.