Baton twirling je sport agilnosti i koordinacije u kombinaciji s gracioznošću i fleksibilnošću. U najboljem slučaju ima nejasnu povijest, ali profesionalne organizacije koje podupiru ovu aktivnost kao sport postoje od ranih 1950-ih. Twirling Association Sjedinjenih Država najveća je profesionalna organizacija za ovaj sport.
Ovaj sport uključuje okretanje palice, što je balansirani štap koji se obično sastoji od metala, ali na natjecateljskim razinama to je puno više. Kao i kod gimnastike, umjetničkog klizanja i drugih sportova koji kombiniraju agilnost s gracioznošću, natjecateljsko twirling zahtijeva rutinu koja sadrži obvezne elemente za bodovanje. Na natjecanju se od sportaša može zahtijevati da se vrti okomito, okomito na pod i vodoravno. Slično, on ili ona moraju napraviti određeni broj hvatanja i puštanja te ih mijenjati tijekom rutine. Vrtanje palice na nekim razinama natjecanja zahtijeva od twirlera da koriste više od jedne palice.
Vrtanje batona bitan je element mnogih nastupa marširajućih bendova, gdje ćete vidjeti twirlere ne samo kao bubnjeve mažoretkinje, već i kako vrte druge predmete kao što su puške, zastave, pa čak i plamen. Twirleri su sastavni dio nastupa marširajućih bendova jer daju vizualnu privlačnost cjelokupnoj glazbenoj izvedbi. Mnogi sudionici u srednjoškolskim i srednjoškolskim grupama za vježbanje, sastav zastave i boje garde također mogu biti uključeni u natjecateljsko twirling pojedinačno.
Koreografija je dio okretanja palice, ali koordinacija je općenito primarna vještina potrebna za izvođenje. Baton twirlers ponekad imaju skupove vještina sličnih gimnastičarkama ili navijačicama, ali ne mogu se osloniti samo na tumbanje i plesne vještine. Često rade s trenerima koji im pomažu da nauče i usavrše svoje vještine hvatanja i oslobađanja te fluidnost u kretanju u njihovim puštanjima, hvatanjima i koreografiji.