Jednostavno rečeno, beskonačni glagol je onaj koji se ne mijenja na temelju subjekta kojem odgovara. Na primjer, glagol “igrati” se smatra beskonačnim glagolom. Čovjek bi mogao reći da se igra, oni igraju, ja se igram ili smo se igrali, a glagol ostaje isti. Glagol kao što je “igrati” ne ostaje isti, međutim, i ne smatra se beskonačnim glagolom. Mijenja se ovisno o temi s kojom se koristi: mi se igramo, oni se igraju, on se igra, a ona se igra.
U nekim se jezicima glagolski oblici mijenjaju ovisno o subjektu na koji je glagol povezan. Na primjer, osoba može reći nešto poput: “Volim ribu”. Međutim, ne bi bilo ispravno da kaže: “On voli ribu.” To je zbog činjenice da je riječ “sviđa mi se” konačan glagol, a ispravan način da se ova izjava kaže: “on voli ribu”. Beskonačni je glagol, međutim, suprotan konačnom glagolu po tome što ne mijenja oblike na temelju subjekta kojem odgovara. Osoba može reći da voli, oni vole, mi volimo, a ja volim bez promjene oblika glagola.
Često se beskonačni glagoli pojavljuju uz riječ “to”. Na primjer, “graditi” je beskonačan glagol. Osoba može reći da želi graditi kuću, ona želi graditi kuću, oni žele graditi kuću ili mi želimo izgraditi kuću. Nasuprot tome, riječ graditi sama po sebi ne smatra se beskonačnim glagolom. Pojedinac može reći ja gradim, ti gradimo ili mi gradimo, ali kada treba upotrijebiti ona ili on kao subjekt, oblik glagola se mora promijeniti u ona gradi ili on gradi, tako da je ovaj konkretni glagol zapravo konačan.
Čak i kada osoba ne zna odmah je li glagol konačan ili beskonačan, obično može otkriti u koju kategoriju se uklapa samo isprobavajući ga u govoru ili pisanju. Na primjer, može započeti riječju kao što je “napravljeno” i koristiti je s nekoliko različitih predmeta kako bi utvrdio je li ona konačna ili beskonačna. Ako utvrdi da ne može koristiti riječ s raznim subjektima, a da je ne promijeni, to nije beskonačan glagol. Međutim, ovo se može pokazati korisnim samo za ljude koji poznaju dotični jezik. Učenici jezika mogu imati poteškoća s uočavanjem razlike jer možda neće lako odrediti koja je upotreba ispravna.