Ekspedicija Nimrod, formalno poznata kao Britanska antarktička ekspedicija 1907-09, bila je prva od tri ekspedicije na Antarktik koju je vodio istraživač Ernest Shackleton, koji će postati jedan od najpoznatijih istraživača Antarktika. Unatoč nazivu, ekspediciju nije sponzorirala država niti neke velike institucije, već bogati pojedinci, koji su imali koristi od toga što su prirodne značajke nazvane po njima.
Ekspedicija Nimrod, nazvana po svom brodu, 300-tonskom Nimrodu, napustila je Veliku Britaniju 7. kolovoza 1907. Ekspediciju je karakterizirala upotreba otmjenih dodataka, kao što su motorna vuča i mandžurski poniji, koji su joj više ometali nego pomogli. Ekspedicija je dovela i pse saonice, koje je 1911. godine koristio Roald Amundsen za dolazak do Južnog pola, ali ih je Shackleton koristio samo u baznom kampu.
Nakon putovanja u inozemstvo od Britanije do Novog Zelanda, Nimrod je vladin brod odvukao do Antarktičkog kruga, na udaljenosti od 1,650 milja (2,750 km). Na prvi pogled na grudni led, brod je bio oslobođen da putuje vlastitim pogonom. Nakon nekoliko pokušaja sletanja u zemlju kralja Edwarda VII, ekspedicija Nimrod morala je promijeniti kurs u McMurdo Sound, koji je Shackleton prethodno obećao da će u potpunosti prepustiti popularnijem istraživaču Antarktika Robinu Falconu Scottu.
Nakon teškog slijetanja i istovara, Nimrod ekspedicija se utaborila na Cape Roydsu. Kako bi svojoj ekspediciji dao trenutnu svrhu, Shackleton je naredio pokušaj uspona na planinu Erebus, 12,450 stopa (3,790 m) visoku planinu na otoku Ross koja još nikada nije bila podignuta. Nakon tjedan dana pješačenja gore-dolje s planine, tim je završio uspješno uspon i vratio se na Cape Royds “gotovo mrtav”.
Najveći dio putovanja tek je trebao početi. Dana 28. listopada 1908. grupa od četiri osobe, uključujući Shackletona, započela je marš prema jugu – pokušaj Južnog pola. Od početka je zabava bila opterećena ponijima koje je doveo, a ponija je svakih nekoliko dana trebalo ustrijeliti zbog hromosti koja je nastala hodanjem po razbijenim ledenim površinama.
Nakon otprilike tjedan dana putovanja, ekspedicija Nimrod počela se upuštati u nepoznati teritorij, uspinjajući se podnožjem antarktičkih planina i prolazeći kroz njih preko novootkrivenog ledenjaka Beardmore. Tijekom njegovog uspona, izgubili su ponija – i gotovo člana ekspedicije – niz duboku pukotinu.
Nakon gotovo mjesec dana nastavka putovanja pokraj planina, ekspedicija je stigla koliko je mogla ići – oko 100 milja (160.93 km) od Južnog pola, ili 88 stupnjeva južno. Nakon ukupno 73 dana putovanja, grupa se vratila do Cape Roydsa baš na vrijeme kako bi uhvatila svoj brod prije nego što je morao krenuti kako ne bi bio smrznut u ledu. U međuvremenu, druga, odvojena skupina iz iste ekspedicije stigla je do Južnog magnetskog pola i istražila regiju McMurdo Dry Valleys. Uspješna na brojne načine, ali bez dostizanja glavne nagrade Južnog pola, Nimrodova ekspedicija je završila 14. lipnja 1909., kada se grupa vratila u Englesku.