Također poznat kao motor za bušenje, isplačni motor je uređaj koji se koristi u postupcima geološkog bušenja. Tehnički, isplačni motor je pumpa s pozitivnim pomakom s progresivnom šupljinom, koja prenosi tekućinu kroz rotaciju spiralnog pogona. Takav pogon je vrlo sličan onome što bi se moglo naći na Arhimedovom vijku, gdje “vijčani” oblik uređaja može gurati i tekućine i krute tvari kada se okreće. Motor isplaka je malo drugačiji jer se tekućina za bušenje ili komprimirani plinovi koriste za stvaranje ekscentričnog gibanja koji se nalazi u motorima isplaka. Ekscentrično gibanje se zatim pretvara u koncentrično gibanje koje okreće svrdlo.
Tipično, blato motori rotiraju bilo gdje od 60 do 100 okretaja u minuti (RPM). Često se izbjegavaju veće brzine vrtnje, jer će se okretni moment smanjivati kako se brzina vrtnje povećava. Iz tog razloga, blatni motori se vrlo rijetko okreću na više od 100 o/min. Gubitak zakretnog momenta nije jedina varijabla kada je riječ o učinkovitim operacijama bušenja; niži broj okretaja također je poželjan zbog smanjenog trošenja motora isplaka i svrdla, što istovremeno pomaže povećati učinkovitost bušenja i dugovječnost.
Motori za isplaku sastoje se od raznih komponenti koje čine njihov cjelokupni sklop. Gornji sub povezuje bušaću kolonu sa samim motorom isplaka. Sljedeći je dio snage, gdje su rotor i stator optimizirani za maksimalnu izlaznu snagu. Snažni dio je spojen na prijenos, gdje se ekscentrična rotacija od motora isplaka pretvara u koncentrično gibanje za svrdlo. Nakon prijenosa, kućište ležaja otpornog na pritisak spaja se na donju podlogu i svrdlo.
Najvećim dijelom, bušenje motornim isplakom koristi se u usmjerenom bušenju. Smjerno bušenje primjenjuje se na sve ne-vertikalne procese bušenja, koji su najprikladniji za isplačne motore. To je zato što usmjereno bušenje često zahtijeva da se rupa savija prema željenom području u određenim točkama tijekom procesa bušenja. Raditi to bez isplačnog motora može biti skupo i neučinkovito jer motori za bušenje imaju sposobnost savijanja i savijanja pod ograničenim kutovima. Kod okomitog bušenja nema potrebe za zavojima u rupi koja se buši.
Jedan od glavnih nedostataka motora s blatom je obloga statora, koja je elastomer. U idealnom slučaju, takva obloga bi bila sposobna izdržati gruba i ekstremna okruženja dulje vrijeme, ali tek treba razviti elastomer koji može izdržati takve uvjete kroz dulje vremensko razdoblje. Iz tog razloga, većina kvarova motora bušenja rezultat je problema s elastomerom.