Brazilski Jiu-Jitsu je borilačka vještina koja se prvenstveno fokusira na grappling, kontroliranje protivnika bez upotrebe udaranja. To se postiže korištenjem brava zglobova i držanja za gušenje, iako su bacanja, izleti i pomaci također uobičajeni. Iako brazilski Jiu-Jitsu ima vlastiti skup pravila za natjecanje, mnogi elementi umjetnosti također se mogu naći u natjecanjima mješovitih borilačkih vještina (MMA) diljem svijeta.
Brazilski Jiu-Jitsu ima svoje podrijetlo u japanskom judu i jujitsuu, ali jedinstveni aspekti i promjene fokusa pretvorili su ga u vlastitu borilačku vještinu. Mitsuyo Maeda, japanski borilački umjetnik koji je proučavao judo i sumo, donio je umjetnost sa sobom u brazilski grad Belém početkom 20. stoljeća. Tamo je podučavao svoje tehnike tinejdžera Carlosa Graciea, koji se nakon nekoliko godina s obitelji preselio u Rio de Janeiro. U 1920-ima Carlos je počeo podučavati članove svoje obitelji i druge onome što je naučio, te je na kraju otvorio vlastitu školu borilačkih vještina u kojoj je podučavao sa svojom braćom. Helio, Carlosov najmlađi brat, tamo je postao student, a potom instruktor.
Carlos i njegova braća tražili su mečeve protiv drugih boraca kako bi uspostavili vjerodostojnost Gracie stila. Postali su poznata borilačka obitelj, a manji Helio postao je jedan od najpoznatijih zbog svojih mečeva protiv mnogo većih protivnika. Helio je, uz Carlosovo vodstvo, uspio usavršiti svoje borilačke vještine tijekom godina natjecanja, te razvio svoje znanje juda i jujitsua u sustav borbe koji mu je omogućio da pobijedi mnogo veće protivnike kako u odobrenim tako i na natjecanjima bez ograničenja. Sustav borbe postao je poznat kao brazilski Jiu-Jitsu, a Carlos i Helio su se smatrali njegovim suosnivačima.
Brazilski Jiu-Jitsu postao je poznat u Sjevernoj Americi kroz Ultimate Fighting Championships (UFCs) 1990-ih. Događaj je bio ideja Art Davieja, a razvili su ga holivudski insajder John Milius i Helioov sin Rorion Gracie. Turnir za osam igrača prenosio se diljem Sjeverne Amerike i drugih regija svijeta na televiziji s plaćanjem po gledanju i gotovo da nije imao pravila. Događaj je suprotstavio borce iz različitih borilačkih vještina. Royce Gracie, crni pojas u brazilskom Jiu-Jitsuu i još jedan od Helioovih sinova, osvojio je tri od prva četiri UFC-a, popularizirajući svoju umjetnost i dajući joj još veći kredibilitet.
Brazilski Jiu-Jitsu se malo razlikuje od Gracie Jiu-Jitsua. Brazilski Jiu-Jitsu je postao pojam koji obuhvaća sve stilove koji su izrasli iz Carlosovih i Helioovih izvornih učenja. Većina ovih stilova usmjerena je na grappling za sportska natjecanja i ne sadrži udarce. Gracie Jiu-Jitsu je, međutim, umjetnost koja se prenosi s Helija na njegovu obitelj i druge imenovane instruktore. Gracie Jiu-Jitsu sadrži udarce i brojne tehnike samoobrane koje nisu primjenjive u sportskim natjecanjima, ali koje mogu biti izuzetno korisne u situacijama “stvarnog svijeta”.
Brazilski Jiu-Jitsu se također razlikuje od Judoa i Jujitsua. Judo je usmjeren na odvođenje protivnika na zemlju, dok je fokus brazilskog Jiu-Jitsua prvenstveno na borbi na tlu. Judo praktičari poznati su po svojoj sposobnosti bacanja, dok su stilisti brazilskog Jiu-Jitsua poznati uglavnom po svojim držanjima. Judo, Jujitsu i brazilski Jiu-Jitsu također imaju vrlo različita pravila za natjecanja.