Brodski parni stroj je vrsta parnog stroja dizajniranog za korištenje na brodu ili drugom pomorskom plovilu. Parni strojevi su se prvi put počeli pojavljivati na brodovima u ranom 19. stoljeću i bili su primarni tip motora koji se koristio za motorna putovanja brodom tijekom većine sljedećih 100 godina, kada su dizelski motori počeli zamjenjivati parne strojeve kao standard za brodski pogon. Tijekom tog vremena pojavio se ogroman broj dizajna, poboljšanja i konfiguracija, ali svaki brodski parni stroj radio je na istom osnovnom principu korištenja zagrijane pare za obavljanje posla.
Prvi radni parni stroj izumljen je u kasnom 17. stoljeću, ali nije uspješno komercijalno razvijen sve do ranog 18. stoljeća. Gotovo 100 godina kasnije, 1807. godine, prvi komercijalno uspješan dizajn parnog broda razvio je Amerikanac Robert Fulton. Rani brodski parni strojevi bili su pomalo nepouzdani i nedovoljno snažni, ali inženjeri i izumitelji u Sjedinjenim Državama i Europi brzo su napravili poboljšanja, a unutar sljedećih 30 godina parni brodovi su redovito putovali preko Atlantika.
Rani brodovi opremljeni ovim tipovima motora imali su kotlove koji su koristili drvo za gorivo. Kasnije su mnogi brodovi koristili ugljen za gorivo. Kotao, veliki zatvoreni spremnik koji je sadržavao vodu, zagrijavao se da bi se proizvela para, što je stvaralo tlak unutar zatvorenog sustava. Taj se tlak koristio za pomicanje jednog ili više klipova u cilindrima. Klipovi su mehaničkim putem bili spojeni na pogonski mehanizam, koji je služio za okretanje lopatice, ili kasnije, na naprednijim brodovima, propeler.
Jednostavni ekspanzijski parni strojevi imali su cilindre koji su svi radili pod istim tlakom, a u ranim fazama razvoja brodskih parnih strojeva, svi parni strojevi su bili dizajnirani na ovaj način. Kasnije je razvijen složeni ekspanzioni parni stroj, koji je imao cilindre koji su radili pod sukcesivno nižim tlakovima dok je para ulazila kroz cilindre uzastopno, hladeći se dok je prolazila kroz svaki prije nego što se vraćala u kotao. Motori ovog tipa obično su bili dizajnirani s dva cilindra. Složeni motori s tri cilindra bili su poznati kao motori s trostrukom ekspanzijom.
Metoda kojom je brodski parni stroj prenosio snagu s klipova na pogonski mehanizam bio je drugi element u klasifikaciji motora. Mnogi različiti dizajni prijenosa snage razvijeni su tijekom vremena kada su prevladavali parni strojevi. Tip motora poznat kao motor sa bočnim polugom, u kojem su klipovi bili spojeni na dvije velike poluge postavljene na bočnim stranama motora, bio je primarni tip brodskog parnog stroja tijekom ranih godina parne snage. Kasniji dizajni uključivali su motore sa zvonikom, križnom glavom, oscilirajućim i hodajućim motorima.