Muzej Brunel posvećen je djelima britanskog inženjera Islambarda Brunela. Muzej se nalazi uz željezničku aveniju u Londonu, pored rijeke Temze. Obitelj Brunel sastojala se od nekoliko generacija inženjera koji su radili na mostovima i drugim znamenitostima u Engleskoj, posebice Londonu. Muzej Brunel nalazi se iznad tunela Temze, na kojem su zajedno radili otac Marc Brunel i sin Islambard Brunel. Bio je to prvi tunel na svijetu koji je prošao ispod rijeke. Muzej je proglašen antičkim spomenikom i međunarodnim znamenitostima.
Zgrada koja je izvorno bila zgrada motora, koja je korištena za ispumpavanje vode iz tunela Temza u 19. stoljeću, danas je mjesto Brunelovog muzeja. Strojevi i zgrada su restaurirani za posjetitelje. Pješačke ture za pješake dostupne su u odabrano vrijeme koje organizira muzej. Posjetitelji mogu obići dijelove tunela Temza, uključujući Veliku ulaznu dvoranu, koja je inače zatvorena za javnost. Velika ulazna dvorana izvorno je bila dio Brunelsovog dizajna za tunel kada je otvoren 1843. godine, a milijuni ljudi silazili su stubištem kako bi ga posjetili 1840-ih. Bio je zatvoren, međutim, gotovo 140 godina, a ture su postale dostupne tek posljednjih godina.
Glavni postav u muzeju Brunel uključuje parne strojeve koji su izvorno korišteni za održavanje tunela Temze suhim. Tunel je obnovljen 1990-ih, ali prije toga su se velike količine vode morale ispumpati pomoću parnih strojeva. Parni strojevi su na kraju zamijenjeni električnom energijom, a zgrada je propadala sve dok nije obnovljena kao muzej. Muzej Brunel službeno je otvoren 1961. godine, s informacijama i prikazima o izgradnji tunela. Također sadrži prikaze o drugim inženjerskim pothvatima u Londonu koje je izvela obitelj Brunel.
Nekoliko drugih inženjerskih projekata Brunelsa nalazi se na kratkoj udaljenosti od Brunelovog muzeja. Navoz na kojem je pokrenut Great Eastern nalazi se u blizini u Rotherhiteu. Most Hungerford i Tower Bridge, na kojima je oba radila obitelj Brunel, nalaze se uzvodno od muzeja. Islambard Brunel je također izgradio tornjeve u Kristalnoj palači, koja se nalazi južno od muzeja. Od 2011. godine muzej je otvoren sedam dana u tjednu od 10:00 do 5:00 sati.