Brušenje zupčanika naziv je specifične tehnike izrade zupčanika. Brušenje uključuje uklanjanje neželjenih materijala kroz proces abrazije. Brušenje je obično zadnji korak u procesu stvaranja zupčanika; druge tehnike su prvo uklonile većinu materijala. Postoji nekoliko metoda brušenja, ali se ne koriste svi za izradu zupčanika. Osim što znači stvaranje stupnja prijenosa, brušenje stupnjeva prijenosa uobičajen je izraz za pogrešno prebacivanje vozila s ručnim mjenjačem.
Zupčanici se izrađuju različitim metodama. Općenito, grubi rezovi se izrađuju u metalni komad koji stvara opći oblik zupčanika. Zupčanik tada prelazi na precizniji stroj koji uklanja više materijala; ovaj se postupak može ponoviti nekoliko puta. Na kraju, zupčanik ulazi u svoju završnu fazu, a to je gotovo uvijek stroj za mljevenje.
Brusilice rade putem abrazije. Oni trljaju hrapavu površinu o radni komad pri tako velikim brzinama da doslovno struže neželjeni materijal s predmeta. Budući da se brusilica vrti tako brzo, materijal se vrlo brzo uklanja. To omogućuje mlinu da skine vrlo malu količinu bez uzimanja neželjenog materijala.
Općenito, sustavi za mljevenje rade na jedan od dva načina. Ili se radni komad drži mirno i površina za mljevenje se pomiče, ili je površina mirna i komad se pomiče. Kod brušenja zupčanika obično je prvi. Većina strojeva za brušenje zupčanika drži zupčanik mirno dok se radna glava pomiče oko zupčanika. Ova glava sadrži visokopreciznu abrazivnu ploču koja melje posljednje komadiće metala sa zupčanika.
Završno poliranje zupčanika uglavnom se radi i u brusilici. Isti stroj koji uklanja materijal također može polirati i izgladiti finalizirani zupčanik. Umjesto brusnog kotača, stroj koristi kotač za poliranje; postupak je isti kao i mljevenje, osim što se materijal ne uklanja. Završne aktivnosti brušenja i poliranja obično su zadnja dva koraka u proizvodnji zupčanika.
Brušenje zupčanika u automobilu općenito je uzrokovano greškom u vremenu između spojke i mjenjača. Kada vozač pritisne kvačilo, isključuje mjenjače automobila. U to vrijeme ne postoje izravne veze između motora i pogonskog sustava automobila. Vozač zatim prebacuje automobil u novi stupanj prijenosa, koji će promijeniti fizički stupanj prijenosa koji se koristi kada vozač otpusti kvačilo. Kada vozač otpusti, stupnjevi prijenosa se ponovno uključuju, a automobil nastavlja u drugom stupnju prijenosa.
Pogreška u ovom slijedu uzrokovat će glasno brušenje zupčanika automobila. Najčešća pogreška je otpuštanje spojke kada automobil nije u potpunosti u novom stupnju prijenosa. Kada se automobil pokuša uhvatiti za brzinu, nalazi se između dva različita stupnja prijenosa. To uzrokuje da se zupčanici trljaju jedan o drugi, ali se ne zabravljuju, pa stvaraju uobičajeni zvuk brušenja.