Brusilice su alati za poliranje, oblikovanje ili zaglađivanje drva i drugih površina uključujući metal i plastiku, najčešće koristeći abrazivnu traku ili disk. Brušenje se može obaviti ručno, ali kada se govori o brusilici, općenito se misli na električnu brusilicu koja je električni alat. Postoji nekoliko vrsta brusilica, kao što su detaljne brusilice, disk brusilice, orbitalne brusilice i tračne brusilice. Brusilica koja je prikladna za završnu obradu naziva se završna brusilica.
Orbitalna brusilica dolazi u dva modela. Jedan se jednostavno zove orbitalna brusilica. Može se prepoznati po maloj brzini i utegu koji se nalazi iznad brusne ploče kako bi se kretao u malim krugovima tako da se rad brusi u svim smjerovima. Druga vrsta orbitalne brusilice također se naziva “završna brusilica” i karakteristično ima pravokutnu glavu koja se karakterizira kao ¼ ili ½ lista, ovisno o tome koliko standardnog lista brusnog papira prekriva njegovu površinu. Manje se također nazivaju “brusilice za dlanove”.
Za razliku od orbitalne brusilice, nasumična orbitalna brusilica pomiče se na dva načina istovremeno, pri čemu brusni disk pravi elipsu dok se okreće. Ovo dvosmjerno kretanje pomaže spriječiti kružne ogrebotine i čini nasumično orbitalnu brusilicu korisnom kao alatom za završnu obradu. Ako je nasumična orbitalna brusilica opremljena s promjenjivom brzinom i odgovarajućim priključkom, može biti prikladna kao alat za poliranje, kao i brusilica za završnu obradu.
Brusilica za detalje može biti dizajnirana i kao završna brusilica. Neke brusilice za detalje imaju koristi od vrlo malog profila i dodataka, dok druge imaju veće tijelo i prilagođavaju se detaljnim područjima samo korištenjem brojnih dodataka koji su posebno prilagođeni različitim područjima. Neki od ovih dodataka nose nazive koji predstavljaju njihove oblike, kao što su unutarnji kut i vanjski kut, konkavni, utor i proširena delta. Neke brusilice za detalje kombiniraju sposobnost piljenja uz fino brušenje.
Specijalna brusilica za završnu obradu je ona koja je napravljena za vrlo posebnu upotrebu. Na primjer, brusilica za površine cijevi i polir je specijalizirani alat za brušenje cijevi, cijevi i tračnica. Brusilica za metalne površine koristi se za četkanje, uklanjanje ivica, zamućenje, završnu obradu, glačanje i poliranje metala, kao što je aluminij ili nehrđajući čelik.