Čamac na vesla je mali čamac koji se pokreće veslima i snagom čovjeka. Brod može biti drvene ili aluminijske konstrukcije, a najčešća je aluminijska verzija. Vesla su dugačka vesla koja imaju metalni jaram pričvršćen za njih i uklapaju se u brave za vesla na boku čamca na vesla. Osoba sjedi okrenuta prema stražnjem dijelu čamca i vuče vesla prema svom tijelu, učinkovito vodeći čamac naprijed kroz vodu. Čamac na vesla može koristiti ili ravno dno ili V dno, pri čemu se stil ravnog dna koristi u plitkim, mirnim vodama, a V dno se prvenstveno koristi u dubljim i grubljim vodama.
Koristeći snagu ljudskih mišića za pokretanje plovila, čamac na vesla koristi prednost sposobnosti operatera da pokreće čamac kroz sve vrste vremenskih i vjetrovitih uvjeta. Za razliku od plovila na vjetar, čamac na vesla može održavati pogon naprijed u uvjetima bez vjetra. Ovisno o jačini veslača, vjetar povremeno može stvoriti poteškoće u pokretanju čamca na vesla prema uvjetima puhanja. Međutim, s vjetrom na krmi čamca, veslaču pomažu naleti i često je u stanju održati veliku brzinu uz malo napora.
Kod kuće iu slatkoj i u slanoj vodi, čamac na vesla je stoljećima bio glavni proizvod ribara. Korišten za postavljanje i izvlačenje ribarskih mreža, mali čamac održao je ribarsku industriju mnogo prije nego što su se brodovi na motorni pogon pojavili u vodama svijeta. Mnogi mali čamci koriste se za rekreaciju i užitak na jezerima i rijekama svijeta, nudeći miran i opuštajući zvuk škripe vesala i pljuskanja vode o trup koji prate romantični piknik ili noćni izlet.
Napredak u tehnologiji vesala stvorio je lagana aluminijska i kompozitna vesla koja su lakša za korištenje i učinkovitija u pogonu čamca. Promjenom oblika oštrice vesla, odnosno dijela vesla koji se gura kroz vodu, uvelike se povećava količina zahvaćene vode i potisnute na lice oštrice. To uzrokuje da čamac na vesla zahtijeva manje sile od veslača da klizi kroz vodu istom brzinom i brzinom kao slično opremljen čamac koji koristi starije stilove vesla.