Čamac za trupce je čamac koji je napravljen od jednog trupca koji je udubljen kako bi se smanjila težina trupca kako bi se održala uzgona. Udubljenje također stvara prostor za putnike i teret. Čamci brvnari su među najstarijim čamcima za koje se zna da su ih koristila ljudska društva, s brojnim sačuvanim primjercima starim tisućama godina; čamci od balvana vjerojatno su preživjeli da ih pronađu arheolozi zbog svoje relativno čvrste i guste konstrukcije, a sasvim je moguće da su i drugi nacrti čamaca stari gotovo isto toliko i jednostavno nisu izdržali da budu pronađeni.
Također poznat kao zemunica ili monoksilon, čamac od balvana neovisno je izmislio niz ljudskih društava, od kojih neka do danas koriste čamce od balvana. Čamci od trupaca mogu se konstruirati stvaranjem kontrolirane vatre unutar velikog trupca kako bi se izdubio ili izrezivanjem trupca uz korištenje metalnih alata. Za stabilnost i dodatni prostor za teret, čamac može biti opremljen potpornim nosačima, a čamac se može upravljati veslima, motkama ili jedrima, ovisno o želji osobe koja ga gradi.
Da bi društva gradila čamce od brvnara, trebaju pristup drveću pogodnom za gradnju. Osim što je jednostavno veliko, drvo koje se koristi za čamac za trupce također mora imati relativno lagano drvo za maksimalnu uzgonu, a neke kulture imaju posebne tabue o određenim vrstama drveća koji ograničavaju njihove mogućnosti izgradnje. Čamci za trupce mogu biti izrađeni od stabala koja su posebno posječena za tu svrhu ili od stabala koja su prirodno pala, sve dok se otpalo drvo obnovi prije nego što počne trunuti.
Najgrublji čamac može biti običan izdubljeni balvan s grubom unutrašnjosti, dok složenije inačice mogu biti pomno izrezbarene i oslikane. Izrada nekih tradicionalnih čamaca od brvnara je legendarna, posebno onih Polinežana, koji su korišteni za uspješno istraživanje većeg dijela južnog Pacifika na putovanjima koja su prelazila golema prostranstva otvorenih voda. Nekoliko modernih ekspedicija 1970-ih pokušalo je ponoviti jedriličarska dostignuća Polinežana koristeći slične letjelice, i ilustrirajući koliko su ta putovanja bila izvanredna u eri prije sofisticiranih navigacijskih instrumenata, visokotehnoloških brodova i podrške zrakoplova i brodova za pretraživanje u slučaju nesreće.
Osim što se koristi za plovidbu i prijevoz tereta, brvnara može imati i ceremonijalnu uporabu. Neka pomorska društva tradicionalno su sahranjivala visokorangirane članove društva s čamcima natrpanim korisnim grobnim materijalom ili su vršila pokope na moru porinuvši svoje mrtve u čamce. Čamci za ceremonijalnu upotrebu obično su mnogo više ukrasni i mogu biti manje strukturalno zdravi, au nekim slučajevima zapravo namjeravaju potonuti.