Što je Canadarm?

Canadarm je bio robotski manipulator izvorno dizajniran za korištenje na brodu space shuttle. Pušten u pogon 1975. i prvi put lansiran 1981., bio je važan inženjerski razvoj u povijesti svemirskih letova s ​​ljudskom posadom. Pokazala je potencijalnu primjenu robotskih uređaja u svemiru, a također i čvrsto utemeljeno kanadsko inženjerstvo u svemirskim istraživanjima, iako Kanada nije imala svemirski program. Proizvedeno je nekoliko iteracija uređaja za korištenje na raznim misijama.

Ovaj uređaj se sastoji od duge zglobne ruke kojom se upravlja robotski iz pilotske kabine. Službeno poznat kao Shuttle Remote Manipulator System (SRMS), dizajniran je kako bi omogućio astronautima premještanje tereta u svemirski shuttle i iz njega. Također se može koristiti za druge zadatke, od popravka preko Hubble teleskopa do montaže Međunarodne svemirske postaje (ISS). Uređaj druge generacije, Canadarm2, trajno je instaliran na ISS.

Agencije kao što je Nacionalna uprava za aeronautiku i svemir (NASA) mogu ugovoriti razvojne radove za različite aspekte svemirskih letova. Iako agencije često radije surađuju s domaćim tvrtkama, međunarodna suradnja nije neuobičajena, što ilustrira Canadarm. NASA je naručila uređaj koji bi mogao koristiti za upravljanje teretom shuttlea i potencijalno korištenje za druge aktivnosti u svemiru koje zahtijevaju hvatanje i manipulaciju objektima. Tijekom svoje primjene, različiti Canadarm modeli nikada nisu zatajili, iako je jedan uništen u katastrofi Columbia 2003. godine.

Izumi poput Canadarma ilustrirali su potencijal svemirskih letova s ​​ljudskom posadom, pokazujući kako astronauti mogu koristiti tehnologiju za izvršavanje zadataka i povećanje osobne sigurnosti. Uređaj je bio sposoban za vrlo precizne pokrete mjerene u malim koracima za kritične prilagodbe. Astronautima je bila potrebna određena obuka kako bi naučili kako ga sigurno i učinkovito koristiti. Nakon 2003. godine, osim što se koristio za manevriranje tereta, Canadarm je također raspoređen s video i nadzornim sustavima kako bi pregledao vanjštinu Space Shuttlea zbog znakova oštećenja koja bi mogla stvoriti sigurnosne probleme tijekom ponovnog ulaska.

Neki primjeri Canadarm modela izloženi su u muzejima aeronautike, za ljude koji ih zanimaju. Ove i druge artefakte pomno održavaju konzervatorski stručnjaci kako bi bili sigurni da će biti dostupni budućim generacijama za uživanje. Tehničke specifikacije također se čuvaju u arhivi, kako bi se inženjerima omogućilo da saznaju više o dizajnu i konstrukciji Canadarma. Ove informacije mogu biti zanimljive iz čisto povijesne perspektive, a također mogu pružiti uvid u dizajn naprednije robotike.