Glavica je jedna od osam karpalnih kostiju nepravilnog oblika u šaci. Smještena između zapešća i dugih metakarpalnih kostiju na dlanu u onom što se naziva distalnim redom karpalnih kostiju, najveća je i centralno smještena od ovih kostiju. Glavica tvori zglob sa tri srednje metakarpalne kosti, kao i četiri karpalne kosti koje ga okružuju: trapezoidnu ili manju višekutnu, skafoidnu, lunatu i hamate. Ovi zglobovi omogućuju različite pokrete, uključujući rotaciju, fleksiju i ekstenziju, te adukciju i abdukciju, ili spajanje i širenje prstiju.
Skupljeni u podnožju šake odmah iza ručnog zgloba, karpalni zglobovi se spajaju s radijusnom kosti u podlaktici i tvore radiokarpalni ili zglobni zglob. Točnije, skafoidna i lunasta kost spajaju se s dnom radijusa na njihovim gornjim ili gornjim površinama, a aspekt kostiju okrenut prema zapešću. Donje ili donje površine skafoidne i lunate kosti, one koje su okrenute prema prstima, artikuliraju se s gornjim površinama kapitatne i hamate kosti i tvore dio srednjeg zgloba. Nalik na zglob s kuglicom i utičnicom, ova artikulacija dopušta malu količinu rotacije dok se kapitat i hamate okreću okomito unutar čašice nalik utičnici koju čine susjedne površine skafoida i lunate.
Na svojoj ružičastoj i palčevoj strani glava se spaja s hamate, odnosno trapezoidnom kosti. Uz trapez, također poznat kao veći višekutni, ove kosti čine niz karpalnih kostiju najbliži prstima. Ove kosti su povezane nizom horizontalnih ligamenata: volarni ligamenti na strani dlana, dorzalni ligamenti na stražnjoj strani i međukoštani ligamenti između svake kosti. Ova veza uzrokuje da se kosti distalnog reda pomiču kao jedna jedinica, i kao takva nema puno pomicanja između susjednih kostiju. Ono što je dopušteno između glave i hamate i trapeza je lagano klizanje kostiju jedna prema drugoj, što ih svrstava u artrodijalne zglobove.
Donja površina glavičaste kosti ima par grebena koji ovu površinu dijele na tri različite zglobne površine: po jednu za svaku od tri srednje metakarpalne kosti. Pet dugih kostiju uzdužno pokrivaju većinu stražnje strane šake, metakarpale se protežu od karpalnih kostiju do baze prstiju i palca. Artikulacije između svakog metakarpalnog i distalnog reda karpalnih zglobova nazivaju se karpometakarpalnim zglobovima; srednja tri metakarpala, oni ispod kažiprsta, srednjeg i prstenjaka, spajaju se s donjom površinom glave. Pokreti dopušteni u ova tri zgloba uključuju vrlo laganu fleksiju i ekstenziju, kao i abdukciju i adukciju, odnosno širenje i zatvaranje prstiju.