Vitlo je uređaj koji se obično koristi na jedrilicama za zatezanje ili otpuštanje užadi koja mogu podizati ili spuštati jedra i druge predmete. Za razliku od modernijih vitla, kod kojih je uže ili sajla montirana na bubanj, vitlo s bokom ne drži cijelu dužinu užeta, već djeluje kao posrednik između jednog i drugog kraja užeta. Kapstan je okomita cijev koja se rotira kako bi primijenila napetost na užetu, a tradicionalno je njime upravljalo nekoliko ljudi koristeći poluge za okretanje cijevi.
Rani dizajni vitla bili su u potpunosti drveni, s okomitom gredom koja se protezala od trupa broda kroz palubu ili palube. Cijev bi se tada montirala na gredu kako bi se mogla slobodno okretati. Kasniji modeli koristili su metalne grede i bačve za dodatnu izdržljivost, iako su njima još uvijek ručno upravljali palubi. Kako se tehnologija poboljšavala, ovi su sustavi motorizirani radi lakšeg korištenja i dodatne sigurnosti. Vitlo se još uvijek koristi na mnogim jedrilicama, iako su obično motorizirane.
Od nastanka ovih uređaja tradicionalno su se koristili na jedrilicama, ali u moderno doba, vitlo je pronašlo dom u drugim primjenama kao što su industrija i rekreacija. Drvosječe ponekad koriste motorizirano vitlo za premještanje teških trupaca kroz šumu, au nekim slučajevima vitla se mogu montirati na vozilo kao što je kamionet ili ATV za vuču trupaca na drugo mjesto. Ovi uređaji će imati kapacitet težine koji je naveo proizvođač, a prekoračenje ove granice težine može uzrokovati oštećenje jedinice ili čak ozljede korisnika. Veća vitla s većim sajlama općenito mogu povući veću težinu od manjih jedinica.
Vitlo je uređaj koji funkcionira vrlo slično kao i vitla, ali umjesto vertikalne cijevi, vitlo će imati horizontalnu remenicu ili cijev. Ovi se uređaji često koriste u iste svrhe iu različitim aplikacijama. Većina modernih vitla nastoji oponašati dizajn vitla, a ne vitla, budući da su uređaji obično postavljeni na vodoravnu površinu, a cijev je paralelna s tom površinom. Kao i vitla, vitla nemaju bačvu koja ima cijelu dužinu užeta omotana oko sebe; umjesto toga, cijev je posrednik između jednog kraja užeta i drugog.