Carinsko pravo sastoji se od zakona i propisa koji služe dvostrukoj svrsi sprječavanja ilegalnog ulaska ljudi, robe i opasnog krijumčarenog roba u zemlju, istovremeno promičući sigurno i legitimno putovanje i trgovinu iz drugih zemalja. Ti zakoni uključuju graničnu sigurnost i ophodnju, zaštitu i provedbu zakona o autorskim pravima te sprječavanje krijumčarenja i prijevare useljeništva. Carinski zakon uključuje propise o tome koje predmete posjetitelji mogu unijeti u ili iznijeti iz zemlje.
Američka carinska i granična patrola (CBP) dio je američkog Ministarstva domovinske sigurnosti. Njegova glavna misija je zadržati teroriste i oružje izvan SAD-a, a istovremeno olakšati putovanja i trgovinu. Američka granična patrola najveća je agencija za provođenje zakona u Americi. Surađuje s imigracijskim i carinskim službama. CPB je odgovoran za hapšenje ljudi koji ilegalno ulaze u zemlju i sprječavanje ilegalnog krijumčarenja u zemlju. Osim ovih odgovornosti, naplaćuje uvozne carine, regulira i pomaže u međunarodnoj trgovini te provodi carinsko pravo u vezi s krađom intelektualnog vlasništva.
Prema Sjevernoameričkom zakonu o slobodnoj trgovini (NAFTA), Kanada, Meksiko i SAD eliminirali su prepreke prekograničnom ulaganju i kretanju roba i usluga. Carine su također ukinute na većinu robe. Tri županije surađuju i na području sigurnosti granica, posebice u području krijumčarenja droge i trgovine ljudima. Radeći zajedno, američke i meksičke carinske vlasti obično sprječavaju više od deset tisuća komada ilegalnog oružja godišnje da prijeđe svoje granice.
Svaka od triju zemalja također ima poseban carinski zakon koji regulira ulazak putnika u njihovu zemlju. SAD i Kanada sprječavaju unošenje vatrenog oružja u zemlju. Meksiko dopušta vatreno oružje samo za lov i ribolov, a prethodno je potrebno dobiti dozvolu od meksičkog konzulata. Meksiko zahtijeva putovnicu i vizu putnika, kao i Kanada, s izuzetkom američkih državljana. SAD čini istu iznimku za kanadske građane.
SAD zabranjuje uvoz ribe i divljih životinja ili bilo kojih proizvoda napravljenih od ugroženih vrsta. Zabranjeni su i bubnjevi od kože životinja s Haitija i zlato s Kube, Irana i Burme. Kanada ne dopušta uvođenje “propagande mržnje” i opscenih materijala u zemlju. Svatko tko uđe u Kanadu s više od deset tisuća dolara u gotovini mora prijaviti ovu činjenicu Kanadskoj graničnoj službi.
Meksiko ima stroge propise o deklariranju osobnih stvari na granici, čak i ako su predmeti dopušteni i bez carine. Neprijavljivanje predmeta poput mobitela, CD-a, osobnih računala i druge elektronike može rezultirati njihovom zapljenom kao krijumčarenom robom. Ako su osobni predmeti zaplijenjeni kao krijumčarenje, vozilo u kojem su stigli uglavnom se oduzima kao korišteno za pokušaj krijumčarenja. Osobe koje žele voziti u Meksiko moraju kupiti meksičko osiguranje.