Izraz morski pas sa tepihom koristi se za označavanje bilo koje od više od 30 vrsta morskih pasa u redu Orectolobiformes koje imaju šarene, ukrašene i šarene uzorke kože za koje se kaže da nalikuju tepisima. Vrste morskih pasa mogu biti male ili vrlo velike, polažu jaja ili rađaju žive mlade, a obično su hranitelji s dna i radije jedu rakove ili mekušce.
Reprezentativna vrsta morskog psa imat će leđne peraje, mala usta ispred očiju, bez kralježnice, male škržne proreze i prepoznatljive mrene ili osjetne organe koji vise u blizini nosnica ili grla. Iako ih ima diljem svijeta, indo-pacifičke i australske regije imaju najveću koncentraciju vrsta morskih pasa. Prema postojećim fosilnim zapisima, morski psi sa tepiha prvi put su se pojavili u kasnom jurskom razdoblju i općenito se ne smatraju agresivnima prema ljudima.
Neke vrste morskih pasa su ukrašene i šarene, uključujući zebru, ukrašeni wobbegong i ogrlicu. Morski pas zebra danju se odmara na dnu oceana, noću lovi koraljne grebene u potrazi za sitnom ribom i rakovima i ima blijedoplavo zeleno tijelo prekriveno tamnim mrljama i grebenima. Okićeni wobbegong je manji morski pas od tepiha maksimalne duljine od 3.8 stopa (1.1 metar) koji živi u zapadnom Tihom oceanu i obojen je poput pijeska s crnim, smeđim, narančastim i bijelim šarenim mrljama i sedlima. Morski pas sa ogrlicom koji se nalazi u australskim vodama je tanak i cjevast s velikim ovalnim očima, tamnocrnim ovratnikom ili ogrlicom i bijelim i tamno smeđim mrljama.
Morski pas kit vjerojatno je među najpoznatijim morskim psima tepisima i smatra se najvećom ribom na svijetu s prosječnom duljinom od 39 stopa (12 metara). Riječ je o filtarskoj hranilici koja polako luta otvorenim morem konzumirajući plankton, a povremeno i sitnu ribu s tijelom prekrivenim malim žutim i bijelim točkicama i prugama. Unatoč zastrašujućoj veličini morskog psa kit, ova vrsta slovi kao nježni div koji je znatiželjan i zaigran s ljudskim roniocima. Vrsta se smatra ugroženom i lako ju je loviti jer se sporo kreće i izlazi na površinu da se hrani. Pokušaji uzgoja ove vrste morskog psa tepiha u zatočeništvu pokazali su se teškim, ali nekoliko primjeraka ostaje izloženo u akvarijima u Japanu, Kini i Sjedinjenim Državama.
Morski psi sestre također su pripadnici reda Orectolobiformes. Ovaj morski pas živi na dnu, ali se obično nalazi u plitkoj vodi na dubini od otprilike 3.2 stope (jedan metar). Morski psi sestre obično se danju odmaraju u skupinama u pukotinama, a noću love rakove, mekušce, zmije i ražnje. Mladi morski psi sestre ponekad se prodaju ljubiteljima kućnih akvarija, ali ova praksa je kritizirana jer će morski pas na kraju prerasti svaki domaći akvarijum i ne bi ga trebao pustiti u ocean.