Dva odjevna predmeta poznata su pod imenom cestus, oba pripadaju staroj Grčkoj i Rimu. Riječ se može odnositi na oružje napravljeno od kožnih remena, koje se nosi kao rukavica, a koristi ga grčkorimski boksači i gladijatori. Također se može odnositi na vrstu vezenog pojasa koji je nekada bio popularan među ženama Grčke i Rima. Radi jasnoće, ovaj članak će ih nazivati cestus rukavicama ili pojasom, ali takva razlika se općenito ne pravi, a svaki se predmet može nazvati jednostavno cestusom.
Stari Grci koristili su cestus rukavicu prilikom boksa kako bi svojim udarcima dali više snage. Izrađivale su se tako da se niz tangi od volovske kože omota oko ruke i veže na podlaktici ili ponekad do lakta. Neki su bili omotani oko zatvorenih šaka, a drugi su prste ostavljali otvorenim, bez standardizirane konfiguracije remena i niti jednog ispravnog načina zavezivanja rukavica. Za razliku od modernih boksačkih rukavica, ove se sprave nisu nosile kako bi zaštitile ni nositelja ni njegovog protivnika, već su više funkcionirale kao mjedeni zglobovi kako bi povećali učinak udarca.
Rani dokazi o korištenju cestus rukavica datiraju iz 1500. godine prije Krista, na otoku Kreti. Homerova Ilijada, koja datira iz osmog ili devetog stoljeća prije Krista, spominje Epeja i Eurijala koji su prije boksanja vezali remen od volovske kože. Ove najranije rukavice bile su jednostavne kožne tange bez metala, iako su mnoge uključivale niz čvrstih čvorova koji su se nosili preko zglobova. Olovo i željezo korišteni su u kasnijim projektima, dodajući čavle, klinove i utege, tako da su u vrijeme rimskih gladijatorskih igara rukavice bile moćno oružje. Vješt boksač mogao je nanijeti smrtonosnu štetu noseći ove rukavice, a borci su se često borili do smrti.
Cestus pojas je izvezeni pojas, koji su obično nosile žene antičke Grčke i Rima. Ime je dobio po mitskom Afroditinom pojasu, koji Homer također spominje u Ilijadi, navodeći njegovu moć da potakne strast i želju. U modi se ta riječ danas koristi za široki pojas, posebno onaj s izvezenim dizajnom.
Riječ “cestus” ima i druga, manje uobičajena značenja. Na primjer, cestus veneris je vrsta ctenofora, vodene životinje slična meduzama. Ljubitelji Star Wars&trade i Star Trek&trade također bi mogli prepoznati naziv koji pripada planetima u svakom od ovih izmišljenih svemira.