Cijevna pumpa je jednostavan, ali učinkovit dizajn pumpe koji se oslanja na uzastopno sužavanje duljine fleksibilne cijevi za kretanje tekućina kroz proces pozitivnog pomaka. Postoje dva osnovna oblika ovih uređaja, a to su rotacijski i linearni, a oba postižu isti rezultat ograničavanjem cijevi na različite načine. Cijevne pumpe posebno su učinkovite za crpljenje sterilnih ili opasnih tekućina gdje tekućina mora biti potpuno izolirana od okolnog okoliša i obrnuto. Cijevna pumpa, ili peristaltička pumpa kako je također poznata, prikladna je za pumpanje tekućina niske ili visoke viskoznosti i obično se koristi u kemijskoj, medicinskoj industriji i industriji čišćenja gdje nisu potrebne visoke brzine protoka.
Rotacijske cijevne pumpe sastoje se od duljine fleksibilne cijevi s jednim krajem spojenim na spremnik tekućine, a drugim koji tvori točku ispuštanja crpke. Mehanizam pumpe sastoji se od kružnog kućišta s rotorom u sredini s okruglim kotačima ili cipelama na kraju svakog režnja. Cijev je postavljena oko jedne polovice kućišta na takav način da se kotačići pritišću i stežu dok prolaze tu polovicu kućišta. Kako se to događa, pozitivni pomak prisiljava tekućinu u cijevi ispred sužene točke da teče duž cijevi u smjeru u kojem se rotor okreće. Istodobno, cijev koja se vraća u svoje otvoreno stanje kako papučica rotora prolazi, uvlači više tekućine u cijev da bi je sljedeća cipela koja prolazi zauzvrat pomaknula naprijed.
Manje uobičajeni linearni tip cijevne pumpe ima sličan cijevni spremnik i raspored pražnjenja kao rotirajuća pumpa s cijevi položenom ravno u ravnoj liniji. Nekoliko ravnih ploča naslaganih jedna naspram druge postavljeno je neposredno iznad cijevi. Svaka ploča ima identičnu profiliranu rupu u svojoj gornjoj polovici pri čemu su sve rupe međusobno poravnate. Kroz te se rupe propušta uzastopni breg koji, kada se okreće, uzrokuje pomicanje ploča gore-dolje, sužavajući cijev uzastopno. Ova pulsirajuća konstrikcija cijevi pomiče tekućinu kroz sustav putem istog principa pozitivnog pomaka koji se vidi u rotacijskoj cijevnoj pumpi.
Cijevna pumpa je idealan sustav za pumpanje tekućina različitih viskoziteta umjerenim brzinama i s vrlo predvidljivim vrijednostima pražnjenja. Dizajn zatvorenog kruga pumpe čini je idealnom za premještanje sterilnih ili opasnih tekućina gdje je bilo kakva unakrsna kontaminacija između tekućine i okoline neprihvatljiva. Ove značajke čine ovaj sustav pumpe dobrim izborom za određene kemijske procese i za pumpanje intravenskih tekućina ili lijekova u infuzijske sustave. Cijevne pumpe se također često koriste u sustavima za čišćenje gdje se koriste kao mehanizmi za doziranje deterdženata i omekšivača vode.