Ciklus hoda je pojam koji opisuje obrasce kretanja koji čine hod ili način na koji se hoda ili trči. Znanstvenici proučavaju ciklus hoda kako bi naučili o kretanju raznih životinja, dok ga fizioterapeuti često proučavaju kako bi otkrili probleme s mišićima ili kostima kod pacijenata. Iako se hodanje čini kao jednostavan zadatak, ono je zapravo podijeljeno u nekoliko različitih radnji ili faza i zahtijeva pravilnu koordinaciju mnogih mišića i kostiju. Sveobuhvatno razumijevanje ciklusa hoda ljudi ili drugih životinja zahtijeva duboko razumijevanje svih ovih čimbenika.
Ciklus hoda se sastoji od tri primarne faze, koje se nazivaju fazama stava, zamaha i dvostruke potpore. Vrijeme u kojem je prednja noga na tlu naziva se faza stava ili faza potpore. Faza stava započinje kada peta prednjeg uda udari o tlo; završava kada se podigne nožni prst istog uda. Faza zamaha ili faza bez potpore, s druge strane, počinje kada se nožni prst tog uda podigne i nastavlja se za vrijeme dok taj ud boravi u zraku. Faza dvostruke potpore događa se tijekom kratkog razdoblja tijekom kojeg su oba uda na tlu.
Faze stava i zamaha ciklusa hoda dalje su podijeljene u nekoliko podfaza. Faza stava podijeljena je na točke u kojima peta udara o tlo, stopalo je ravno na tlu, a prst napušta tlo. Faze zamaha podijeljene su na fazu ubrzanja, u kojoj pokretni ud dobiva brzinu nakon napuštanja tla, i fazu usporavanja, u kojoj ud usporava i vraća se na tlo. Sve ove faze i podfaze zajedno čine ciklus hoda u cjelini.
Ove podjele ili faze primarni su dijelovi ciklusa hoda, ali daleko od toga da su jedina važna briga u proučavanju ciklusa. U bilo kojoj točki ciklusa koriste se različiti mišići, a različiti zglobovi se savijaju i ispravljaju. Položaj kukova, koljena, gležnjeva i stopala vrlo je važan. Vješt fizioterapeut često može dijagnosticirati probleme u određenim mišićima, kostima ili zglobovima na temelju, ili barem potkrijepljen analizom individualnog ciklusa hoda. Čimbenici kao što su položaj mišića, položaj zglobova i vanjski problemi kao što su teren i gravitacija svi su potrebni da bi se izvukli takvi zaključci iz hoda pojedinca.