Circumdukcija je vrsta zglobne akcije koja proizvodi kružni, ili točnije, konusni pokret uda koji se proteže iz tog zgloba. Kruženje ruke u zglobu ramena primjer je cirkumdukcije. Iako je nekoliko kondiloidnih zglobova, uključujući eliptične zglobove poput onih na zapešću i bazi prstiju, opisano kao sposobni za cirkumdukciju, u stvarnosti oni mogu proizvesti samo pokret u obliku romba koji se sastoji od fleksije i ekstenzije, abdukcije i adukcija. To su, redom, pokreti naprijed, nazad i bočno. Samo loptasti zglobovi – oni koji se nalaze na kuku i ramenu – uistinu su sposobni za kružno kretanje, odnosno kretanje od 360 stupnjeva.
Mehanizam na kugličnom zglobu ili sferoidnom zglobu koji omogućuje cirkumdukciju je oblik kostiju u zglobu. Na vrhu kosti u pričvrsnom udu nalazi se glava, loptasta struktura koja se umeće u okruglu šupljinu ili utičnicu na kosti koja prima ud. U zglobu kuka, zvanom acetabulofemoralni zglob, glava bedrene kosti ili bedrene kosti ulazi u šupljinu u zdjeličnoj kosti koja se naziva acetabulum. Ovu šupljinu zapravo čine tri susjedne kosti: ischium, ilium i pubis.
Budući da je cirkumdukcija zgloba kuka rezultat kombinacije pokreta, za kruženje noge potrebno je nekoliko mišićnih skupina. Izvlačenje noge naprijed, ili fleksija, koristi mišiće pregibača kuka – među njima iliopsoas mišiće, rectus femoris kvadricepsa i tensor fasciae latae (TFL) gornjeg dijela bedra. Otmicanje noge ili njezino podizanje prema van regrutira abduktore kuka, uključujući TFL, kao i gluteus medius i minimus sa strane kuka. Istezanjem noge, ili dovođenjem iza tijela, aktiviraju se mišići gluteus maximus, tetive koljena i adductor magnus. Konačno, adukcija noge, ili njezino dovođenje u unutrašnjost, zahtijeva djelovanje aduktora kuka: adductor brevis, adductor longus, adductor magnus, pectineus i gracilis, koji se svi nalaze na unutarnjoj strani bedra.
U zglobu ramena, glenohumeralnom zglobu, kugla kosti nadlaktice u nadlaktici se umeće u šupljinu u lopatici poznatu kao glenoidna jama. Od bilo kojeg zgloba u tijelu, glenohumeralni zglob je sposoban za najveći raspon pokreta. Poput zgloba kuka, potrebne su mnoge mišićne skupine da bi cirkumdukcija bila moguća. Fleksija ruke postiže se preko prsnih mišića u prsima, kao i prednjeg deltoida u ramenu, dok ekstenzija zahtijeva stražnji deltoid kao i latissimus dorsi i teres major. Abdukcija je rezultat kontrakcije supraspinatusa, mišića rotatorne manšete i deltoida; adukciju, s druge strane, postižu pektorali, latissimus dorsi i teres major, između ostalih.