Latinski izraz consensus ad idem, “sporazum umova”, koristi se za opisivanje situacije u kojoj ljudi u potpunosti razumiju ugovor i svoju ulogu u njemu. Konsenzus ili dogovor o ugovoru smatra se nužnim uvjetom valjanog ugovora u mnogim pravnim sustavima, pod argumentom da ljudi koji nisu svjesni ili ne razumiju ugovor ne mogu biti odgovorni za to. U pisanom ugovoru, prisutnost klauzula u kojima se navode specifičnosti ugovora koristi se kako bi se pokazalo da je tijekom izrade ugovora postignut konsenzus ad idem, jer je svatko tko potpiše ugovor trebao pročitati i razumjeti uvjete.
Kada ljudi razviju ugovor, ponuda se produžuje i prihvaća, a uvjeti ponude se razrađuju. Ovo je faza u kojoj dolazi konsenzus ad idem, dok strane u ugovoru raspravljaju o pojedinostima i detaljima te se usredotočuju na razvoj ugovora s kojima su svi zadovoljni. Ugovor mora uključivati primjereno razmatranje, nešto vrijedno što sve strane razmjenjuju, a sposobnost za pristanak mora biti dokazana. Konačna kvalifikacija potrebna za zakonitost je zakonitost samog ugovora; ostali uvjeti mogu biti zadovoljeni, ali ako je ugovor za nešto protuzakonito, to ne može stajati na sudu.
Koncept konsenzusa ad idem ponekad je bio sporan. Mnogi ljudi ne čitaju pomno ugovore kada ih potpišu i ne razumiju koncepte na koje potpisuju svoja imena. Te osobe mogu tvrditi da nisu u potpunosti razumjele ugovor kada je potpisan i ne mogu se smatrati odgovornim za kršenja. Međutim, u pravnoj zajednici pretpostavlja se i potpisivanje ugovora kao naznaka da je netko pročitao, razumio i ponovno pregovarao o svim nepovoljnim uvjetima, pa se ova obrana možda neće prihvatiti.
Osobe uključene u transakcije koje uključuju ugovor trebale bi težiti konsenzusu ad idem kako bi se osiguralo da razumiju što se od njih očekuje, a da pritom uče o svojim zakonskim pravima u odnosu na druge strane u ugovoru. Ako je ugovor teško razumjeti, možete zatražiti savjet odvjetnika. Ljudi mogu tražiti da odnesu kući kopije ugovora na pregled i mogu zatražiti vrijeme da u potpunosti shvate ugovor prije potpisivanja. Prisilne situacije u kojima se ljudi potiču da potpišu dokumentaciju bez potpunog pregleda mogu narušiti uvjete zakonitosti u nekim jurisdikcijama.